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Programmier-Handbuch

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immer ca. ±30 % des Steuerweges beträgt.<br />

Nach Anwahl der Spalte „St“ (Steps) und des gewünschten<br />

Timmgebers mit den Pfeiltasten �� der linken oder<br />

rechten Touch-Taste ist das entsprechende Eingabefeld<br />

eingerahmt. Beispielsweise.<br />

K1<br />

QR<br />

HR<br />

SR<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

Tippen Sie kurz die zentrale SET-Taste der rechten<br />

Touch-Taste an. Die aktuelle Einstellung wird invers dargestellt.<br />

Wählen Sie nun mit den Pfeiltasten der rechten<br />

Touch-Taste den gewünschten Wert zwischen 0 und 10<br />

aus. Beispielsweise:<br />

K1<br />

QR<br />

HR<br />

SR<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

8 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder �� der<br />

rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine<br />

ggf. vorgenommene Änderung auf „4“ zurück.<br />

Spalte „Zeit“<br />

In der Spalte „Zeit“ kann die Bewegungsgeschwindigkeit<br />

– ggf. für jede der Bewegungsrichtungen der Steuerknüppel<br />

1 bis 4 getrennt – beeinflusst werden. Das oder<br />

die zugehörigen Servos folgen dann einem schnellen<br />

Positionswechsel des Gebers nur noch entsprechend<br />

verzögert. Diese Zeitverzögerung wirkt direkt auf die<br />

Steuerfunktion und daher auch gleichermaßen auf alle<br />

von dieser Funktion angesteuerten Servos.<br />

Die Zeit ist symmetrisch für beide Seiten oder getrennt<br />

für jede Steuerrichtung zwischen 0 s und 9,9 s programmierbar.<br />

Im letzteren Fall ist der zugehörige Steuerknüppel<br />

auf die entsprechende Seite zu bewegen, damit das<br />

inverse Feld, in dem der gewünschte Wert verändert<br />

werden soll, zwischen beiden Richtungen wechselt – beispielsweise<br />

um auch bei (zu) schneller Bewegung des<br />

K1-Knüppels ein sanftes Hochlaufen des Antriebsmotors<br />

zu gewährleisten:<br />

K1<br />

QR<br />

HR<br />

SR<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

4 0.0s 1.1s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

Das Abstellen des Motors hingegen sollte aus Sicherheitsgründen<br />

immer „sofort“ möglich sein.<br />

Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder �� der<br />

rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven Feld eine<br />

ggf. vorgenommene Änderung auf „0.0s“ zurück.<br />

Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Flächenmodell<br />

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