Programmier-Handbuch

Grundsätzliche Vorgehensweise:
• Verschieben Sie den K1-Steuerknüppel und damit
die vertikale Linie in der Grafikanzeige in Richtung
Leerlauf auf ca. -50 % Steuerweg und tippen Sie kurz
auf die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste.
• Um die dargestellte Kurvenform zu erzielen, heben
Sie diesen Punkt mit den Pfeiltasten auf ca. 0 % im
inversen Wertefeld der Zeile „Punkt“ an.
• Abschließend verrunden Sie die Kennlinie, indem
Sie den Markierungsrahmen nach oben, in die Zeile
„Kurve“ bringen, kurz auf die zentrale SET-Taste der
rechten Touch-Taste tippen und dann mit den Pfeiltasten
den Wert von „aus“ auf „ein“ stellen.
Falls weitere Stützpunkte zwischen dem linken („L“) und
rechten („H“) Ende erforderlich sind, wiederholen Sie die
Schritte 2 und 3 in analoger Weise.
Da F3A-Modelle in der Regel über zwei Querruderservos
verfügen, hat es sich bewährt, beim Landen beide
Querruder etwas nach oben zu fahren. Dadurch fliegt
das Modell in den meisten Fällen etwas langsamer und
vor allem stabiler zur Landung an. Dazu ist es nötig,
Mischer über das Menü …
»Freie Mischer« (Seite 201)
… entsprechend zu programmieren.
Ausgefahren werden die Querruder als Landehilfe in
Abhängigkeit von der Stellung des Gashebels ab etwa
Halbgas in Richtung Leerlauf. Je weiter der Knüppel in
Richtung Leerlauf gebracht wird, umso mehr schlagen
die Querruder nach oben aus. Umgekehrt werden beim
„Gasgeben“ die Querruder wieder eingefahren, um ein
plötzliches Wegsteigen des Modells zu verhindern.
Damit das Modell bei ausgefahrenen Querruder-Landeklappen
nicht steigt, muss üblicherweise etwas Tiefenru-
306 Programmierbeispiel - F3A-Modell
der beigemischt werden.
Setzen Sie also zu diesem Zweck die zwei im nachfolgenden
Display gezeigten Linearmischer. Die Aktivierung
der Mischer erfolgt über ein und denselben
Schalter, z. B. SW 8, der beiden Mischern mit identischer
Schaltrichtung zugeordnet werden muss.
M1 K1 5
M2 K1 HR
M3 ?? ??
M4 ?? ??
M5 ?? ??
Typ von zu
Wechseln Sie dann jeweils zur zweiten Display-Seite,
um die jeweiligen Mischanteile einzustellen. In beiden
Fällen bleibt der Mischerneutralpunkt in der K1-Steuermitte
liegen.
Oberhalb der Steuermitte geben Sie nach Anwahl des
ASY-Feldes für beide Mischer 0 % ein und unterhalb
der Steuermitte in Richtung Leerlauf für:
MIX 1: -60 % .. -80 % und
MIX 2: -5 % .. -10 % .
Beispiel L.MIX 1:
L.MIX 1
Mix Eing.
K1 5
–70%
Offset
0%
0%
SYM ASY
8
8
Damit ist die Grundeinstellung eines F3A-Modells
abgeschlossen.
Kompensation von modellspezifischen Fehlern
Leider passiert es immer wieder, dass kleinere modellspezifische
„Fehler“ über die Mischer einer Computer-
Fernsteuerung kompensiert werden müssen. Bevor Sie
sich allerdings mit diesen Einstellungen beschäftigen,
sollte dafür gesorgt werden, dass das Modell einwandfrei
gebaut, optimal an Quer- und Längsachse
ausgewogen ist sowie Motorsturz und Motorseitenzug in
Ordnung sind.
Beeinflussung von Längs- und Querachse durch
das Seitenruder
Häufig wird bei Betätigung des Seitenruders auch das
Verhalten um die Längs- und Querachse beeinflusst.
Dies ist besonders störend im so genannten Messerflug,
bei dem der Auftrieb des Modells bei ausgeschlagenem
Seitenruder allein durch den Rumpf erzeugt wird. Dabei
kann es zum Drehen des Modells und zu Richtungsänderungen
kommen, als ob man Quer- bzw. Höhenruder
steuern würde. Es muss gegebenenfalls also eine
Korrektur um die Querachse (Höhenruder) und/oder um
die Längsachse (Querruder) erfolgen.
Dies lässt sich ebenfalls über »freie Mischer« der mx-
20 HoTT leicht durchführen. Dreht z. B. das Modell bei
nach rechts ausgefahrenem Seitenruder im Messerflug
um die Längsachse nach rechts weg, so lässt man das
Querruder über den Mischer leicht nach links ausschlagen.
Analog verfährt man bei Richtungsänderungen um
die Querachse mit einem Mischer auf das Höhenruder:
• Korrektur um die Querachse (Höhenruder)
L.Mix 3: „SR � HR“
Einstellung asymmetrisch. Die entsprechenden Werte
müssen erflogen werden.
•
Korrektur um die Längsachse (Querruder)