Programmier-Handbuch

Die Abstimmung der Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in der
Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom Gas-/
Pitch-Steuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird durch
das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im Programm
der mx-20 HoTT prinzipiell aber nur auf das Gasservo.
Im Menü »Knüppeleinstellung«, Seite 110 können
Sie jedoch entscheiden, ob dieser zur Leerlauftrimmung
im Rahmen der Gaslimit-Funktion verwendet werden
soll oder zur Leerlauftrimmung während einer Autorotationsphase
(„AR Gas“).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskurve
des Motors mit der kollektiven Blattverstellung,
ist der wichtigste Einstellvorgang beim Hubschraubermodell.
Das Programm der mx-20 HoTT sieht eine
unabhängige Einstellung der Gas-, Pitch- und Drehmomentausgleichskurven
neben der K1-Steuerkurve
(Menü »Kanal 1 Kurve«, Seite 135) vor.
Diese Kurven können zwar durch bis zu sechs Punkte
charakterisiert werden, in der Regel reichen aber weniger
Punkte aus. Grundsätzlich wird empfohlen, zunächst
mit 3-Punkt-Kurven zu beginnen. Dabei lassen sich für
die Mittelstellung und ggf. weitere Stützpunkte sowie für
die beiden Endstellungen („L“ („low“) und „H“ („high“))
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels individuelle Werte eingeben,
die die Steuerkurven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion sollten
aber zunächst die Gestänge aller Servos gemäß den
Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber mechanisch
korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt sollte immer in der Mittelstellung
des Gas-/Pitch-Steuerknüppels liegen. In
194 Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell
Sonderfällen, z. B. für das „3-D“-Fliegen, können jedoch
auch davon abweichende Schwebeflugpunkte
programmiert werden, also beispielsweise ein Punkt
für die Normalfluglage oberhalb der Mitte und ein
Punkt für die Rückenfluglage unterhalb der Mitte.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Hinweis:
Da Elektroantriebe naturgemäß keiner Leerlaufeinstellung
bedürfen, entfällt die Notwendigkeit der Leerlaufjustage.
Die hier beschriebene Abstimmung der Gas- und
Pitchkurve(n) hat jedoch analog zum Verbrenner-Heli zu
erfolgen.
Die auf den Seiten 121 bis 123 ausführlich beschriebene
Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei geschlossenem
Gaslimiter – normalerweise mit dem Trimmhebel
der K1-Funktion und nur in Sonderfällen auch mit dem
Gaslimiter (standardmäßig Proportional-Drehgeber
CTRL 6) selbst.
Die Programmierung eines entsprechenden Wertes in
Punkt „L“ der Gaskurve bewirkt eine Einstellung der
Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung
zu beeinflussen.
Hier können Sie beispielsweise die Flugphasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven
einzustellen. Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte
Systemdrehzahl unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B.
bei schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückgenommenem
Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher Drosseleinstellung
unterhalb des Schwebeflugpunktes
in der Steuermitte.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe- als
auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung zu
verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung
im Schwebeflug.
• Höhere Rotor-Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall wird
die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich anzupassen
sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im Sender mx-20
HoTT in einem weiten Bereich elektronisch eingestellt
werden können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen der jeweiligen Hubschrauberanleitung
schon mechanisch korrekt eingestellt haben.
Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen Ihnen sicherlich
gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein, dass
die Drossel in Pitch-Maximumstellung gerade eben vollständig
geöffnet ist bzw. der Motorsteller eines E-Helis
voll durchstellt. Bei geschlossenem Gaslimiter dagegen
muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel (Drossel-Schnellverstellung
der „digitalen Trimmung“, siehe
Seite 64) gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass