Programmier-Handbuch

einzustellen.
Abgerundet werden diese Einstellmöglichkeiten mit der
Option „TS-Begrenzung“: Die se begrenzt je nach Einstellung
den Maximalausschlag der Taumelscheibenservos
in der Art eines Limiters. Alle diese Einstelloptionen
dienen zur Grundeinstellung des Hubschraubermodells.
In der ab Seite 198 beschriebenen Flugphase «Autorotation»
werden dagegen die Mischer „K1 � Gas“
und „K1 � Heck“ nicht benötigt und deshalb auf einen
einstellbaren Vorgabewert umgeschaltet.
Geänderte Parameter können jederzeit mit gleichzeitigem
Antippen der Tasten �� oder �� der rechten
Touch-Taste (CLEAR) wieder auf die jeweiligen Vorgabewerte
zurückgesetzt werden.
Pitch (Pitchkurve (K1 � Pitch))
Wechseln Sie ggf. mit den Pfeiltasten �� der linken
oder rechten Touch-Taste in die Zeile „Pitch“ und tippen
Sie die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste kurz
an:
Pitch
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt ?
normal
0%
0%
0%
Im Unterschied zum Menü »Kanal 1 Kurve« bezieht
sich diese Anzeige jedoch nur auf die Steuerkurve
der Pitchservos, während die „Kanal-1-Kurve“ auf alle
Servos wirkt, die über den Gas-/Pitch-Steuerknüppel
angesteuert werden.
Beachten Sie, dass für die hier programmierte Pitchsteuerkurve
deshalb das Ausgangssignal der Op-
tion „Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal wirkt: Die
senkrechte Linie im Diagramm, die sich synchron
mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt, folgt also
der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik.
Die Steuerkurve kann durch bis zu maximal 6 Punkte,
die so genannten „Stützpunkte“, entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg flugphasenabhängig festgelegt
werden.
Zu Beginn sind aber weniger Stützpunkte ausreichend,
um die Pitchkurve einzustellen. Grundsätzlich wird
empfohlen, zunächst mit drei Stützpunkten zu beginnen.
Diese drei Punkte, und zwar die beiden Endpunkte
„Pitch low (L)“ = -100 % Steuerweg und „Pitch high (H)“
= +100 % Steuerweg sowie ein noch zu setzender Punkt
genau in Steuermitte, beschreiben zunächst eine lineare
Charakteristik für die Pitchkurve.
Programmierung im Einzelnen
Schalten Sie zunächst auf die gewünschte Flugphase
um, z. B. «normal».
Mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel wird die senkrechte
Linie in der Grafik zwischen den beiden Endpunkten
„Punkt L“ (Pitch-Minimum bei -100 %) und „Punkt H“
(Pitch-Maximum bei +100 % Steuerweg) verschoben
und parallel dazu die momentane Steuerknüppelposition
numerisch in der Zeile „Eingang“ angezeigt (-100 % bis
+100 %).
Der Schnittpunkt der senkrechten Linie mit der jeweiligen
Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an
den bis zu 6 Stützpunkten jeweils zwischen -125 % und
+125 % variiert werden. Dieses solcherart veränderte
Steuersignal wirkt nur auf die Pitchservos.
In der Abbildung links befindet sich der Steuerknüppel
exakt in bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der
linearen Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls
0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ können
bis zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden, wobei
der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht kleiner als
ca. 25 % sein darf.
Setzen von Stützpunkten
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rechten
Pfeiltaste � den Markierungsrahmen nach unten, in die
Zeile „Punkt“:
Pitch
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt ?
normal
0%
0%
0%
Verschieben Sie den Steuerknüppel. Solange ein
eingerahmtes Fragezeichen zu sehen ist, können Sie
durch Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste den nächsten Stützpunkt setzen. Gleichzeitig
wird das „?“ durch dessen Nummer ersetzt und
das Wertefeld rechts der Stützpunktnummer wird invers
dargestellt:
Pitch
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt 1
normal
0%
0%
0%
Die Reihenfolge, in der die bis zu 4 Punkte zwischen
den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt werden, ist
Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell
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