Programmier-Handbuch

Kanal 1 Kurve
Steuercharakteristik des Gas-/Pitch-Steuerknüppels
Blättern Sie mit den Pfeiltasten der linken oder rechten
Touch-Taste zum Menüpunkt »Kanal 1 Kurve« des
Multifunktionsmenüs:
Servoeinstell.
Knüppeleinstell.
Gebereinstell.
Dual Rate / Expo
Kanal 1 Kurve
Schalteranzeige
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste öffnen Sie diesen Menüpunkt:
K1 Kurve
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt ?
0%
0%
0%
Da häufig die Vergaserkennlinie oder die Pitchwirkung
nicht linear verläuft, kann sie in diesem Menü entsprechend
angepasst werden.
Das Menü ermöglicht also eine Veränderung der Steuercharakteristik
des Motor- bzw. Pitchsteuerknüppels,
unabhängig davon, ob diese Steuerfunktion direkt auf
das an Steuerkanal 1 angeschlossene Servo oder über
beliebige Mischer auf mehrere Servos wirkt.
Sofern in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung«, Seite 144 bzw. 150 Flugphasen
spezifiziert wurden, kann diese Option flugphasenabhängig
angepasst werden. Die jeweilige Flugphasenbezeichnung
wird links unten im Display eingeblendet, z. B.
«normal».
Die Steuerkurve kann durch bis zu 6 Punkte, im Fol-
genden „Stützpunkte“ genannt, entlang dem gesamten
Steuerknüppelweg festgelegt werden. Die grafische
Darstellung vereinfacht die Festlegung der Stützpunkte
und deren Einstellung wesentlich. Es empfiehlt sich dennoch,
zunächst mit weniger Stützpunkten zu beginnen.
Beachten Sie dabei, dass die hier eingestellte Kurvencharakteristik
als Eingangssignal auf bestimmte Mischer
des Menüs »Helikoptermischer«, Seite 182 wirkt:
»Helikoptermischer«
Pitch-
Knüppel
K1-
Kurve
Pitch
K1 � Gas
K1 � Heckrotor
In der softwaremäßigen Grundeinstellung beschreiben 2
Stützpunkte, und zwar die beiden Endpunkte am unteren
Steuerknüppelweg „L“ (low = -100 % Steuerweg)
und am oberen Steuerknüppelweg „H“ (high = +100 %
Steuerweg) eine lineare Kennlinie.
Schalten Sie gegebenenfalls zunächst auf die gewünschte
Flugphase um.
Setzen von Stützpunkten
Mit dem Bedienelement (Motor- bzw. Pitchsteuerknüppel)
wird in der Grafik eine senkrechte Linie synchron
zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ verschoben.
Die momentane Steuerknüppelposition wird auch
numerisch in der Zeile „Eingang“ angezeigt (-100 % bis
+100 %). Der Schnittpunkt dieser Linie mit der jeweiligen
Kurve ist als „Ausgang“ bezeichnet und kann an
den Stützpunkten jeweils zwischen -125 % und +125 %
variiert werden. Das solcherart veränderte Steuersignal
wirkt dann auf alle nachfolgenden Misch- und Koppelfunktionen.
In dem obigen Beispiel befindet sich der Steuerknüppel
bei 0 % Steuerweg und erzeugt wegen der linearen
Charakteristik ein Ausgangssignal von ebenfalls 0 %.
Zwischen den beiden Endpunkten „L“ und „H“ können
bis zu 4 zusätzliche Stützpunkte gesetzt werden, wobei
der Abstand benachbarter Stützpunkte nicht kleiner als
ca. 25 % sein darf.
Verschieben Sie, falls nötig, mit der linken oder rechten
Pfeiltaste � den Markierungsrahmen nach unten, in die
Zeile „Punkt“:
K1 Kurve
Kurve aus
Eingang
Ausgang
Punkt ?
normal
0%
0%
0%
Bewegen Sie den Steuerknüppel. Solange im Rahmen
ein Fragezeichen zu sehen ist, können Sie durch Antippen
der zentralen SET-Taste der rechten Touch-Taste
den nächsten Stützpunkt setzen. Gleichzeitig wird das
„?“ durch eine Nummer ersetzt und das Wertefeld rechts
der Stützpunktnummer wird invers dargestellt:
K1 Kurve
Kurve aus
Eingang +50%
Ausgang +50%
Punkt 1
normal
+50%
Die Reihenfolge, in der die bis zu 4 Punkte zwischen
den Randpunkten „L“ und „H“ erzeugt werden, ist
unbedeutend, da die jeweiligen Stützpunkte automatisch
immer von links nach rechts fortlaufend neu durchnummeriert
werden.
Programmbeschreibung - Kanal 1 Kurve | Helikoptermodell
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