Programmier-Handbuch

der Gyrowirkung gibt Ihnen die Möglichkeit, beispielsweise
normale, langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung
zu fliegen, bei schnellen Rundflügen und im
Kunstflug jedoch die Gyrowirkung zu reduzieren.
Beispiele unterschiedlicher Gyroeinstellungen und
Einstellhinweise
• Lineare Kreiselausblendung: 0 % bis 199 %.
In Mittelstellung des Heckrotor-Steuerknüppels ergibt
sich die mit dem ausgewählten Geber eingestellte
Gyrowirkung. Sie kann mit einem der Proportional-Drehgeber
stufenlos von null („min“) bis zum
Maximum („max“) eingestellt werden, sofern der Geberweg
nicht eingeschränkt ist. Die effektive Gyrowirkung
berechnet sich bei Heckrotorvollausschlag wie
folgt:
„momentane Geberposition
minus
Wert für Kreiselausblendung“,
d. h., bei 0 % Kreiselausblendung bleibt die Gyrowirkung
bei Heckrotorknüppelbetätigung konstant, bei
50 % verringert sie sich bis zur Hälfte, wenn der ausgewählte
Geber, wie hier gezeigt, bis +50 % Steuerweg
verschoben wird, und erst bei >150 % ist sie in
dieser Geberposition bereits vor Heckrotorvollausschlag
auf null reduziert.
Beispiel:
+50 %
� Kreiselwirkung �
links Mitte rechts
Steuerknüppelausschlag Heck
Steuerweg
Geber „Gyro 7“
• Lineare Kreiselausblendung bei verringertem Geberweg,
z. B. -50 % bis +80 % Steuerweg.
Die Gyrowirkung kann stufenlos innerhalb dieser Gebergrenzen
variiert werden. Auch hier sind zu Demonstrationszwecken
Gyrowirkungen in Abhängigkeit
vom Heckrotorausschlag für verschiedene Parameterwerte
der Kreiselausblendung eingezeichnet.
Beispiel:
+80 %
� Kreiselwirkung �
Steuerweg
Geber
„Gyro 7“
spielfrei sein.
• Das Steuergestänge darf nicht federn.
• Ein starkes und v. a. schnelles Servo verwenden.
Je schneller als Reaktion des Gyro-Sensors auf eine
erkannte Drehung des Modells eine entsprechend
korrigierende Schubänderung des Heckrotors wirksam
wird, um so weiter kann der Einstellregler für die Gyrowirkung
aufgedreht werden, ohne dass das Heck des
Modells zu pendeln beginnt, und um so besser ist auch
die Stabilität um die Hochachse. Andernfalls besteht die
Gefahr, dass das Heck des Modells bereits bei geringer
eingestellter Gyrowirkung zu pendeln beginnt, was dann
durch eine entsprechende weitere Reduzierung der
Gyrowirkung verhindert werden muss.
Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Modells
bzw. Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu führen,
dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse
zusammen mit der Gyrowirkung zu einer Überreaktion
führt, was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks
erkennbar wird. Um in jeder Situation eine optimale Stabilisierung
am Gyro zu erreichen, kann die Gyrowirkung
vom Sender aus über einen dem Eingang „7“ zugewiesenen
Geber in Verbindung mit der Kreiselausblendung
und/oder den beiden Einstellungen am Gyro NEJ-120
BB angepasst werden.
links Mitte rechts
Steuerknüppelausschlag Heck
Weitere Hinweise zu Kreiseln mit mehrstufig einstellbarer
Gyrowirkung (z. B. NEJ-120 BB)
Da Sie die Gyrowirkung senderseitig über den Geber
Einstellung des Gyro-Sensors
nicht proportional vorgeben können, muss mit dem
Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hubschraubers
um die Hochachse durch den Gyro zu
erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
• Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und
gyroeigenen Regler 1 die (geringere) Gyrowirkung eingestellt
werden (z. B. für den Kunstflug) und mit Regler
2 die höhere Gyrowirkung (z. B. für den Schwebeflug).
Auch wenn für die Steuerfunktion 7 ein Proportional-
Drehgeber verwendet wird, erfolgt lediglich ein Umschal-
Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell 191