18.09.2012 Aufrufe

Programmier-Handbuch

Programmier-Handbuch

Programmier-Handbuch

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.

Knüppeleinstellung<br />

Einstellung der Steuerknüppel 1 bis 4<br />

Die beiden Kreuzknüppel sind mit einer digitalen Trimmung<br />

ausgestattet. Kurzes Antippen verstellt mit jedem<br />

„Klick“ die Neutralposition der Kreuzknüppel um einen<br />

bestimmten Wert. Bei längerem Festhalten läuft die<br />

Trimmung mit zunehmender Geschwindigkeit in die<br />

entsprechende Richtung.<br />

Die momentane Position wird jeweils im Display angezeigt<br />

und die Verstellung auch akustisch durch unterschiedlich<br />

hohe Töne „hörbar“ gemacht. Während des<br />

Fluges die Mittenposition wiederzufinden ist daher auch<br />

ohne Blick auf das Display problemlos: Bei Überfahren<br />

der Mittenposition wird eine kurze Bewegungspause<br />

eingelegt.<br />

Die aktuellen Trimmwerte werden automatisch bei einem<br />

Modellspeicherplatzwechsel abgespeichert.<br />

Des Weiteren wirkt die digitale Trimmung innerhalb<br />

eines Modellspeicherplatzes – mit Ausnahme der<br />

Trimmung des Gas-/Pitch-Steuerknüppels – wahlweise<br />

global, d. h. gleichermaßen in allen Flugphasen, oder<br />

flugphasenspezifisch. Diese Festlegung „global“ oder<br />

„Phase“ erfolgt in dem hier zu beschreibenden Menü<br />

»Knüppeleinstellung«, wobei die Gas-Trimmung softwareseitig<br />

generell auf „global“, d. h. flugphasenunabhängig<br />

festgelegt ist.<br />

In der Grundanzeige wird diese Vorgabe durch eine Art<br />

„Schatten“ bei den Trimmbalken visualisiert:<br />

• Schatten eingeblendet = global,<br />

• Schatten ausgeblendet = flugphasenabhängig.<br />

In der nachfolgenden Abbildung ist beispielhaft die Nick-<br />

Trimmung – beim standardmäßig vorgegebenen Mode 1<br />

links – flugphasenabhängig dargestellt:<br />

110 Programmbeschreibung - Knüppeleinstellung | Helikoptermodell<br />

STARLET<br />

#02<br />

«normal »<br />

5.2V<br />

2:22h<br />

Stop<br />

Flug<br />

M<br />

0:00<br />

0:00<br />

HoTT<br />

5.5V<br />

Blättern Sie mit den Pfeiltasten der linken oder rechten<br />

Touch-Taste zum Menüpunkt »Knüppeleinstellung«<br />

des Multifunktionsmenüs:<br />

Servoeinstell.<br />

Knüppeleinstell.<br />

Gebereinstell.<br />

Dual Rate / Expo<br />

Kanal 1 Kurve<br />

Schalteranzeige<br />

Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten<br />

Touch-Taste öffnen Sie diesen:<br />

Gas<br />

Roll<br />

Nick<br />

Heck<br />

GA<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

Dieses auf Helikoptermodelle abgestimmte Menü erlaubt<br />

die Trimmwirkung der vier digitalen Trimmhebel zu<br />

bestimmen und den Steuerfunktionen 1 bis 4 wahlweise<br />

eine „Verlangsamung“ zuzuweisen.<br />

Mit den Pfeiltasten der linken oder rechten Touch-Taste<br />

wird zur gewünschten Zeile gewechselt. Nach Anwahl<br />

des entsprechenden Funktionsfeldes und einem anschließenden<br />

kurzen Antippen der zentralen SET-Taste<br />

der rechten Touch-Taste wird in dem danach invers<br />

erscheinenden Feld die gewünschte Einstellung mit den<br />

Pfeiltasten der rechten Touch-Taste vorgenommen.<br />

Spalte „Tr“ (Trimmung)<br />

Die Einstellvarianten sind auf die Belange von Hubschraubermodelle<br />

zugeschnitten, weshalb in der Zeile<br />

„Gas“ umgeschaltet werden kann zwischen:<br />

Gas<br />

Roll<br />

Nick<br />

Heck<br />

GA<br />

GL<br />

GL<br />

GL<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

4 0.0s 0.0s<br />

Tr St Zeit +<br />

„GA“: „Gaslimit“<br />

Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung,<br />

wenn mit der Funktion „Gaslimit“, siehe Menü<br />

»Gebereinstellung«, Seite 120 der Motor<br />

zum Starten geregelt wird.<br />

„AR“: „Gas Autorotation“<br />

Die K1-Trimmung wirkt als Leerlauftrimmung<br />

ausschließlich in der Flugphase «Autorot».<br />

Damit kann die im Menü »Helikoptermischer«<br />

Seite 182, prinzipiell (fest) vorgegebene<br />

AR-Gasposition, z. B. während Autorotationsübungen,<br />

mit dem Leerlauf-Trimmhebel<br />

„variiert“ werden.<br />

Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder<br />

�� der rechten Touch-Taste (CLEAR) schaltet<br />

zurück auf „GA“.<br />

„PT“: Die K1-Trimmung wirkt aufgrund der internen<br />

Kopplung gleichermaßen auf alle vorhandenen<br />

Pitchservos, ohne das Gasservo zu beeinflus-

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!