Programmier-Handbuch

K1 Heck
Kurve aus
Eingang +100%
Ausgang +30%
Punkt H
normal
+30%
Ausgehend von -30 % bei Punkt „L“ und +30 % bei
Punkt „H“ ist die Mischereinstellung derart vorzunehmen,
dass der Hubschrauber auch bei längeren senkrechten
Steig- und Sinkflügen nicht durch das gegenüber
dem Schwebeflug veränderte Drehmoment des
Hauptrotors um die Hochachse wegdreht. Im Schwebeflug
sollte die Trimmung nur über den (digitalen) Heckrotortrimmhebel
erfolgen.
Voraussetzung für eine sichere Einstellung des Drehmomentausgleiches
ist, dass die Pitch- und Gaskurven
korrekt eingestellt wurden, die Rotordrehzahl also im
gesamten Verstellbereich des Kollektivpitches konstant
bleibt.
Dieser dritte Kurvenmischer bezieht sich nur auf die
Steuerkurve des Heckrotorservos bei Bewegung des
Gas-/Pitch-Steuerknüppels, während die „Kanal-1-Kurve“,
Seite 135 auf alle Servos wirkt, die über den Gas-/
Pitch-Steuerknüppel angesteuert werden. Beachten Sie,
dass auch für die hier programmierte Heckrotorkurve
das Ausgangssignal der „Kanal-1-Kurve“ als Eingangssignal
wirkt: Die senkrechte Linie im Diagramm, die sich
synchron mit dem Gas-/Pitch-Steuerknüppel bewegt,
folgt der aktuellen Kanal-1-Kurvencharakteristik aus
dem Menü »Kanal 1 Kurve«.
Beim Autorotationsflug wird dieser Mischer automatisch
abgeschaltet.
Heckrotor � Gas
Richtung des Hauptrotor-Drehsinnes zu fliegen oder es
ist bei stärkerem Wind mit entsprechend großem Heck-
Pitch
K1
K1
Heck
Gas
Heck
Gas
0%
rotorausschlag quer zum Wind zu schweben. Stellen Sie
den Mischwert so ein, dass sich die Systemdrehzahl
nicht verringert.
Roll Gas
normal
0%
SEL
Roll � Gas und Nick � Gas
Über den Heckrotor, der normalerweise das Drehmo-
K1
Heck
Heck
Gas
0%
ment des Hauptrotors auf den Rumpf kompensiert,
Roll Gas
0%
erfolgt auch die Steuerung des Hubschraubers um die
Roll Heck
0%
Hochachse. Die Erhöhung des Heckrotorschubes erfor-
Nick Gas
0%
dert eine entsprechende Anpassung der Motorleistung,
normal
SEL
um die Systemdrehzahl konstant zu halten.
In diesem Mischer wird die Gasmitnahme durch den
Heckrotor eingestellt. Diese Gasmitnahme erfolgt nur
einseitig nach der Seite, bei der der Heckrotorschub
vergrößert wird. Der Einstellbereich beträgt demzufolge
0 bis +100 %. Die Richtung ist abhängig vom Drehsinn
des Hauptrotors (links oder rechts), der seinerseits im
Menü »Helikoptertyp« richtig vorgegeben sein muss.
Bei linksdrehenden Systemen erfolgt die Gasmitnahme
bei Bewegung des Heckrotorsteuerknüppels nach links,
bei rechtsdrehenden Hauptrotoren entsprechend nach
rechts.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder ��
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
Einstellhinweise:
Um den Mischwert optimal einstellen zu können, sind
entweder mehrere schnelle Pirouetten entgegen der
Nicht nur eine Pitchvergrößerung erfordert eine entsprechende
Gasmitnahme, sondern auch große zyklische
Steuerbewegungen, d. h. das Kippen der Taumelscheibe
in eine beliebige Richtung. Im Programm der mx-20
HoTT kann die Gasmitnahme für die Roll- und Nick-
Steuerung getrennt angepasst werden.
Vorteile ergeben sich vor allem im Kunstflug, z. B. beim
Fliegen von Rollen, wo mit mittleren Kollektivpitchwerten,
bei denen der Vergaser nur etwa zur Hälfte geöffnet
ist, zyklische Steuerausschläge eingesteuert werden,
die eine wesentlich höhere Motorleistung erfordern.
Der Mischwert kann zwischen 0 und +100 % variiert
werden. Die richtige Mischrichtung wird automatisch
berücksichtigt.
Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder ��
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt im aktiven
(inversen) Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 %
zurück.
In der Autorotationsflugphase wird dieser Mischer
automatisch abgeschaltet.
Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell 189