18.09.2012 Aufrufe

Programmier-Handbuch

Programmier-Handbuch

Programmier-Handbuch

MEHR ANZEIGEN
WENIGER ANZEIGEN

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.

unter a) dargestellt, allein das geberseitige Signal der<br />

Steuerfunktion 7, sondern wie unter b) zu sehen, das<br />

gesamte, auf Steuerkanal 7 vorhandene servoseitige<br />

Signal(gemisch) und leitet dieses seinem eingestellten<br />

Mischanteil entsprechend an den Steuerkanal 8 weiter.<br />

Die Wirkung des Gebers „6“ reicht in diesem Fall also<br />

bis zum Ausgang „8“. Eine derartige Reihenschaltung<br />

lässt sich beliebig fortsetzen, so dass z. B. über einen<br />

weiteren Mischer „8 � 12“ das Gebersignal von „6“ unter<br />

Berücksichtigung der entsprechenden Mischanteile<br />

bis zum Ausgang „12“ wirkt. Natürlich bleibt auch bei der<br />

Reihenschaltung jeder einzelne Mischer über den entsprechenden<br />

Geber des jeweiligen Mischereinganges<br />

steuerbar. Entsprechend wirken auch die Flächen- und<br />

Helikoptermischer auf „in Reihe“ geschaltete Mischer.<br />

Einbeziehung der Phasentrimmung<br />

Sollen die im Menü »Phasentrimmung« abgelegten<br />

Trimmwerte des WK-Kanals („6“) oder des WK2-Kanals<br />

(„9“) – flugphasenabhängig – einbezogen werden,<br />

wählen Sie nach Antippen der zentralen SET-Taste der<br />

rechten Touch-Taste mit deren Pfeiltasten „P“ aus:<br />

M1 P 6 11<br />

M2 ?? ??<br />

M3 ?? ??<br />

M4 ?? ??<br />

M5 ?? ??<br />

Typ von zu<br />

Abhängig vom eingestellten Mischwert, überträgt der<br />

beispielhaft dargestellte Mischer das Signal eines ggf.<br />

an Eingang 6 vorhandenen Wölbklappengebers zusammen<br />

mit dem im Menü »Phasentrimmung«, Seite 152,<br />

für die jeweilige Flugphase hinterlegten WK-Trimmwert<br />

auf den Steuerkanal 11.<br />

204 Programmbeschreibung - freie Mischer<br />

Weitere Besonderheiten freier Mischer<br />

Mischereingang = Mischerausgang<br />

Mischer, bei denen der Mischereingang gleich dem<br />

Mischerausgang gesetzt wurde, z. B. „K1 � K1“, erlauben<br />

in Verbindung mit der Option, einen freien Mischer<br />

beliebig zu- und abschalten zu können, die Erzielung<br />

ganz spezieller Effekte. Anwendungsbeispiele dafür<br />

finden Sie am Ende dieses Abschnittes als Beispiel 2<br />

auf Seite 210 sowie im Abschnitt „Steuerung zeitlicher<br />

Abläufe“ auf Seite 294.<br />

Tipp:<br />

Wenn Sie eine Steuerfunktion, beispielsweise „9“, im<br />

Menü »Nur Mix Kanal«, Seite 213 vom Steuerkanal „9“<br />

trennen, dann bestimmt ausschließlich der noch festzulegende<br />

Mischanteil des gleichkanalig programmierten<br />

Mischers die Servoreaktion. Damit können Sie analog<br />

zum Menü »Kanal 1 Kurve« mit den Mischern M1 …<br />

8 lineare oder mit den Kurvenmischern K9 … 12 auch<br />

6-Punkt-Steuerkurven für beliebige Geber definieren<br />

sowie diese bei Bedarf auch in die Flugphasenumschaltung<br />

einbeziehen. Außerdem ist diese „Verbindung“<br />

dann nicht nur schaltbar, sondern kann auch, so Sie im<br />

Menü »Gebereinstellung« in der Spalte „– Zeit +“ eine<br />

Zeitverzögerung vorsehen, verzögert ablaufen. Näheres<br />

dazu ist im <strong>Programmier</strong>beispiel zur „Steuerung zeitlicher<br />

Abläufe“ auf Seite 294 zu finden.<br />

Mischerausgang wirkt auf softwaremäßig vorgegebene<br />

Kopplung von Querruder-, Wölbklappen oder<br />

Pitchservos<br />

Bevor wir nun zur Festlegung des Mischanteiles kommen,<br />

müssen wir uns noch Gedanken machen, was<br />

passiert, wenn wir einen Mischer auf die softwaremäßig<br />

vorgegebene Kopplung von Querruder-, Wölbklappenoder<br />

Pitchservos wirken lassen:<br />

• Flächenmodelle:<br />

Je nach Anzahl der im Menü »Modelltyp« in der Zeile<br />

„Querr./Wölb“ eingestellten Tragflächenservos<br />

sind die Steuerkanäle 2 und 5 für die Funktion „Querruder“,<br />

6 und 7 für die Funktion „Wölbklappe“ und<br />

ggf. die Ausgänge 9 und 10 für die WK2-Servos über<br />

spezielle Mischer miteinander verbunden.<br />

Werden Mischerausgänge auf derartige Kopplungen<br />

programmiert, muss deren vom „empfangenden“<br />

Steuerkanal abhängige Wirkung auf das jeweilige<br />

Klappenpaar berücksichtigt werden:<br />

Mischer Wirkung<br />

N.N.* � 2 das Servopaar 2 + 5 reagiert mit<br />

Querruderfunktion<br />

N.N.* � 5 das Servopaar 2 + 5 reagiert mit<br />

Wölbklappenfunktion<br />

N.N.* � 6 das Servopaar 6 + 7 reagiert mit<br />

Wölbklappenfunktion<br />

N.N.* � 7 das Servopaar 6 + 7 reagiert mit<br />

Querruderfunktion<br />

N.N.* � 9 das Servopaar 9 + 10 reagiert mit<br />

Wölbklappenfunktion<br />

N.N.* � 10 das Servopaar 9 + 10 reagiert mit<br />

Querruderfunktion<br />

N.N.* � 11 das Servopaar 11 + 12 reagiert mit<br />

Wölbklappenfunktion<br />

N.N.* � 12 das Servopaar 11 + 12 reagiert mit<br />

Querruderfunktion<br />

* N.N. = Nomen Nominandum (der zu nennende Name)

Hurra! Ihre Datei wurde hochgeladen und ist bereit für die Veröffentlichung.

Erfolgreich gespeichert!

Leider ist etwas schief gelaufen!