Programmier-Handbuch

ten zwischen diesen beiden Werten und keine proportionale
Einstellung.
Drehen Sie daher den Regler 2 so weit auf, dass das
Modell bei Windstille im Schwebeflug gerade eben
nicht pendelt, entsprechend wird der Regler 1 so weit
aufgedreht, dass das Modell auch bei Höchstgeschwindigkeit
und extremem Gegenwind nicht mit dem Heck
pendelt. Sie können – je nach Wetterlage und vorgesehenem
Flugprogramm – die Gyrowirkung vom Sender
aus entsprechend umschalten, gegebenenfalls mit der
Kreiselausblendung auch abhängig vom Heckrotorsteuerausschlag.
Gyro (Einstellen der Gyrowirkung)
Wichtiger Hinweis:
Der Wert dieser Option ist identisch mit dem in der
Zeile „Gyro 7“ des Menüs »Gebereinstellung«, Seite
119, eingestellten Offset-Wert. Etwaige Änderungen
wirken sich deshalb immer auch unmittelbar wechselseitig
auf das jeweils andere Menü aus.
Die meisten der aktuellen Gyrosysteme besitzen nicht
nur eine stufenlose proportionale Einstellbarkeit der
Gyrowirkung, sondern auch die Auswahl zwischen zwei
unterschiedlichen Wirkprinzipien vom Sender aus.
Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls zumindest
eine dieser Optionen besitzen, gibt Ihnen diese
alternative Offset-Einstellung die Möglichkeit, sowohl
„normale“ Gyrowirkung als auch ggf. „Heading-Lock-
Betrieb“ vorzugeben wie auch innerhalb dieser Vorwahl
einer bestimmten Wirkungsart normale, langsame Flüge
mit maximaler Stabilisierung zu fliegen und bei schnellen
Rundflügen und im Kunstflug die Gyrowirkung zu
reduzieren.
192 Programmbeschreibung - Helikoptermischer | Hubschraubermodell
Nutzen Sie dazu sinngemäß die Flugphasenumschaltung
zur Eingabe unterschiedlicher Einstellun gen in der
Zeile „Gyro“. Werte zwischen -125 % und +125 % sind
möglich.
Nick Gas
0%
Nick Heck
0%
Kreiselausblend. 0%
Gyro 0%
TS-Drehung
0°
normal
SEL
Basierend auf diesen flugphasenspezifisch festgelegten
(Offset-) Einstellungen kann die Gyrowirkung mit einem
in der Zeile „Gyro 7“ im Menü »Gebereinstellung« (Seite
119) zugewiesenen Geber, z. B. CTRL 8, zusätzlich
stufenlos variiert werden.
Taumelscheibendrehung
Nick Gas
0%
Nick Heck
0%
Kreiselausblend. 0%
Gyro 0%
TS-Drehung
0°
normal
SEL
Bei einigen Rotorkopfansteuerungen ist es erforderlich,
die Taumelscheibe bei der zyklischen Steuerung in
eine andere Richtung zu neigen als die beabsichtigte
Neigung der Rotorebene. Beispielsweise bei der Verwendung
eines Vierblattrotors kann es nötig sein, die
Ansteuerung mit diesem Menüpunkt softwaremäßig
um 45 ° nach rechts bzw. links zu drehen, damit die
Steuergestänge von der Taumelscheibe zum Rotorkopf
genau senkrecht stehen können und somit eine korrekte
Blattsteuerung ohne unerwünschte Differenzierungsef-
fekte gewährleistet ist. Eine mechanische Änderung des
Steuergestänges erübrigt sich damit. Negative Winkel
bedeuten eine virtuelle Linksdrehung, positive Winkel
eine virtuelle Rechtsdrehung des Rotorkopfes.
Taumelscheibenbegrenzung
Nick Heck
0%
Kreiselausblend. 0%
Gyro
0%
TS-Drehung
0°
TS-Begr. AUS
normal
SEL
Diese Funktion wirkt wie eine runde mechanische
Kulisse, die den normalerweise quadratischen Wegbereich
des Knüppels, der die Taumelscheibe steuert,
auf einen runden Bereich eingrenzt. Wird nämlich der
Hubschrauber so eingestellt, dass die Ausschläge von
Roll bzw. Nick den jeweils mechanisch maximal mögliche
Ausschlag erreichen, wie z. B. beim Steuern von
3D-Helis, dann summiert sich dies bei gleichzeitigem
vollen Ausschlag von Roll und Nick zu einem erheblich
größeren Ausschlag an der Taumelscheibe (rechnerisch
141 %). Die Taumelscheibenmechanik kann anschlagen
und im Extremfall können sogar z. B. die Kugelköpfe
absprengen.
Im Sender mx-20 HoTT bewirkt eine einstellbare
Software-Funktion eine Begrenzung des Gesamt-
Taumelscheibenausschlags, also des Kippwinkels der
Taumelscheibe zwischen 100 % (der Ausschlag ist
begrenzt auf den mit Roll bzw. Nick allein erreichbaren
Wert) und 149 % (keine Begrenzung wirksam). Darüber
hinaus kann die Funktion mit der Wahl von „aus“ komplett
deaktiviert werden. Die TS-Begrenzung ist außerdem
modell- und phasenspezifisch einstellbar.