Programmier-Handbuch

Dual Rate / Expo
Umschaltbare Steuercharakteristik für Roll, Nick und Heck
Blättern Sie mit den Pfeiltasten der linken oder rechten
Touch-Taste zum Menüpunkt »Dual Rate / Expo« des
Multifunktionsmenüs:
Servoeinstell.
Knüppeleinstell.
Gebereinstell.
Dual Rate / Expo
Kanal 1 Kurve
Schalteranzeige
Mit einem Antippen der zentralen SET-Taste der rechten
Touch-Taste öffnen Sie diesen:
Roll ––– 100%
Nick ––– 100%
Heck ––– 100%
DUAL
SEL
Die Dual-Rate-/Expo-Funktion ermöglicht eine flugphasenabhängige
Umschaltung bzw. Beeinflussung der
Steuerausschläge und -charakteristiken für die Steuerfunktionen
Rollen, Nicken und Heckrotor, d. h. der Steuerfunktionen
2 … 4 über Schalter.
Eine individuelle Kurvencharakteristik der Steuerfunktion
1 (Motor/Pitch) kann im Menü »Kanal 1 Kurve« Seite
135, oder getrennt für Gas und Pitch im Menü »Helikoptermischer«,
siehe ab Seite 183, über bis zu 6 getrennt
programmierbare Punkte eingestellt werden.
Dual Rate wirkt ähnlich der Geberweg-Einstellung im
Menü »Gebereinstellung« direkt auf die entsprechende
Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese auf ein
einzelnes Servo oder über beliebig komplexe Misch- und
Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
128 Programmbeschreibung - Dual Rate / Expo | Hubschraubermodell
Die Steuerausschläge sind pro Schalterposition zwischen
0 und 125 % des normalen Steuerweges einstellbar.
Expo wiederum ermöglicht für Werte größer 0 % eine
feinfühligere Steuerung des Modells im Bereich der
Mittellage der jeweiligen Steuerfunktion (Rollen, Nicken
und Heckrotor), ohne auf den vollen Ausschlag in Steuerknüppelendstellung
verzichten zu müssen. Umgekehrt
wird für Werte kleiner 0 % die Geberwirkung um die Neutrallage
vergrößert und in Richtung Vollausschlag verringert.
Der Grad der „Progression“ kann also insgesamt
von -100 % bis +100 % eingestellt werden, wobei 0 % der
normalen, linearen Steuercharakteristik entspricht.
Eine weitere Anwendung ergibt sich bei den heute meist
üblichen Drehservos: Die eigentliche Ruderansteuerung
verläuft nämlich nicht linear, da mit zunehmendem
Drehwinkel der Anlenkscheibe bzw. des Hebelarmes die
Ruderauslenkung über das Steuergestänge – abhängig
davon, wie weit außen das Gestänge an der Drehscheibe
angeschlossen ist – immer geringer wird. Mit Expo-
Werten größer 0 % kann diesem Effekt gegengesteuert
werden, sodass mit größer werdendem Knüppelausschlag
der Drehwinkel überproportional zunimmt.
Auch die Expo-Einstellung wirkt immer direkt auf die
jeweilige Steuerfunktion, unabhängig davon, ob diese
auf ein einzelnes Servo oder über beliebige Misch- und
Koppelfunktionen auf mehrere Servos wirkt.
Die Schalterzuordnung kann sowohl für die Dual-
Rate- als auch die Expo-Funktionen völlig frei gestaltet
werden, sodass sich auch mehrere Funktionen über ein
und denselben Schalter betätigen lassen. Demzufolge
besteht auch die Möglichkeit, Dual Rate und Expo über
einen einzigen Schalter miteinander zu verknüpfen,
was insbesondere bei sehr schnellen Modellen Vorteile
bringen kann.
In der Display-Grafik werden die Kurvencharakteristiken
unmittelbar dargestellt. Die punktierte senkrechte Linie
bewegt sich nach Anwahl der entsprechenden Zeile
synchron zum jeweiligen Steuerknüppel, um den geberwegabhängigen
Kurvenwert besser beurteilen zu
können.
Flugphasenabhängige Dual-Rate- und Expo-Einstellungen
Falls Sie in den Menüs »Phaseneinstellung« und
»Phasenzuweisung« Flugphasen erstellt und jeweils
einen passenden Namen zugewiesen haben, erscheint
dieser im Display unten links, z. B. «normal». Betätigen
Sie also ggf. die entsprechenden Schalter, um zwischen
den Flugphasen umzuschalten.
Grundsätzliche Bedienschritte
1. Schalten Sie in die gewünschte Flugphase und wählen
Sie dann mit den Pfeiltasten �� der linken oder
rechten Touch-Taste die gewünschte Zeile „Roll“,
„Nick“ oder „Heck“ an.
2. Mit den Pfeiltasten �� der linken oder rechten
Touch-Taste rechte Spalte oder die noch nicht sichtbare
Spalte für Expo-Werte, siehe Seite 27, anwählen.
3. Die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste antippen.
Das entsprechende Eingabefeld wird invers
dargestellt.
4. Mit den Pfeiltasten der rechten Touch-Taste gewünschten
Wert einstellen.
5. Die zentrale SET-Taste der rechten Touch-Taste antippen,
um die Eingabe zu beenden.
6. Gleichzeitiges Antippen der Tasten �� oder ��
der rechten Touch-Taste (CLEAR) setzt ggf. vorge-