Programa 2012/13
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maxon DC -max motor<br />
-max 22 22 mm, Escobillas de grafito, 6 Vatios<br />
100<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes <br />
11 Inductancia en bornes mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
con terminales 110156 110158 110159 110160 110161 110162 110163 110164 110165 110166 110167 110168<br />
con cables <strong>13</strong>9848 353023 353024 231171 353025 353026 231174 353027 353028 353029 316659 353603<br />
6 9 9 12 12 15 18 24 24 36 48 48<br />
9230 9700 8520 10200 9190 10100 9780 10500 8490 9630 9120 8210<br />
83.1 57.9 49.6 45.8 40.5 36 29 23.7 18.4 14.2 9.99 8.84<br />
5310 6210 5100 6870 5840 6740 6490 7300 5210 6370 5790 4900<br />
5.91 6.54 6.75 6.73 6.76 6.73 6.77 6.78 6.87 6.78 6.68 6.79<br />
1.08 0.818 0.74 0.66 0.597 0.519 0.423 0.341 0.279 0.208 0.146 0.<strong>13</strong>3<br />
15.2 19.5 17.9 21.8 19.5 21.3 20.9 22.7 18.3 20.5 18.8 17.3<br />
2.58 2.28 1.83 2 1.61 1.54 1.22 1.07 0.697 0.59 0.384 0.318<br />
62 67 67 70 69 70 71 72 70 71 70 70<br />
2.32 3.95 4.9 6.01 7.45 9.75 14.8 22.4 34.4 61 125 151<br />
0.106 0.222 0.288 0.362 0.445 0.584 0.89 1.37 2.1 3.68 7.29 8.95<br />
5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 <strong>13</strong>.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3<br />
1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176<br />
638 515 495 482 487 485 482 475 477 481 498 490<br />
26.7 22.9 22.3 21.6 21.4 21.3 20.8 20.6 20.5 20.3 20.4 20.2<br />
4 4.25 4.3 4.29 4.19 4.2 4.<strong>13</strong> 4.<strong>13</strong> 4.09 4.02 3.9 3.94<br />
M 1:1<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 20 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 6.0 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 10.2 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 3<strong>13</strong> s<br />
21 Temperatura ambiente -30…+85°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />
n [rpm]<br />
10000<br />
8000<br />
6000<br />
6.0<br />
110160<br />
Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />
4000<br />
Funcionamiento intermitente<br />
23 Máx. velocidad permitida 9800 rpm 2000<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos<br />
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm<br />
25 Juego radial 0.012 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 1 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N<br />
2.0<br />
0.2<br />
4.0<br />
0.4<br />
6.0 8.0 10.0<br />
0.6 0.8 1.0<br />
períodos (cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
(idem, con eje sostenido) 440 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 2.8 N<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />
23 Máx. velocidad permitida 9800 rpm<br />
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm<br />
25 Juego radial 0.025 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 3.3 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 45 N<br />
(idem, con eje sostenido) 440 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 12.3 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
30 Número de delgas del colector 9<br />
31 Peso del motor 54 g<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Explicación del diagrama en página 49.<br />
Opción<br />
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
Reductor planetario<br />
22 mm<br />
0.1 - 0.6 Nm<br />
Página 222/223<br />
Reductor planetario<br />
22 mm<br />
0.5 - 2.0 Nm<br />
Página 224/225<br />
Reductor engranaje recto<br />
24 mm<br />
0.1 Nm<br />
Página 230<br />
Husillo<br />
22 mm<br />
Página 253/254<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 36/2 DC Página 292<br />
ESCON 50/5 292<br />
EPOS2 24/2 312<br />
EPOS2 Module 36/2 312<br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 18<br />
Encoder MR<br />
32 ppv,<br />
2 / 3 canales<br />
Página 268<br />
Encoder MR<br />
128 / 256 / 512 ppv,<br />
2 / 3 canales<br />
Página 270<br />
Encoder Enc<br />
22 mm<br />
100 ppv, 2 canales<br />
Página 275<br />
Encoder MEnc<br />
<strong>13</strong> mm<br />
16 ppv, 2 canales<br />
Página 284<br />
maxon DC motor Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones