Programa 2012/13
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maxon DC -max motor<br />
-max 29 29 mm, Escobillas de metal precioso CLL, 9 Vatios<br />
<strong>13</strong>2<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento<br />
Características<br />
%<br />
10 Resistencia en bornes <br />
11 Inductancia en bornes mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm2 Datos del motor<br />
Números del artículo<br />
M 1:2<br />
226765 226767 226770 226771 226772 226773 226774 226775 226776 226778 226779 226780 226781 226782 226783<br />
4.5 6 9 12 15 18 24 24 30 36 36 42 48 48 48<br />
3940 4670 4500 4430 4570 4350 4810 4310 4670 4590 3940 4270 4050 3260 2710<br />
39.5 38.7 24.4 17.8 15 11.5 10.1 8.52 7.75 6.27 4.93 4.79 3.86 2.76 2.1<br />
3700 4370 3930 3800 3780 3530 3980 3480 3800 3740 3090 3410 3180 2380 1820<br />
8.71 9.81 15.5 21.3 25.8 27.1 26.7 26.7 25.2 26 26.2 26.1 25.7 25.7 25.4<br />
0.84 0.84 0.84 0.84 0.84 0.697 0.57 0.511 0.419 0.354 0.306 0.283 0.231 0.186 0.153<br />
125 <strong>13</strong>7 117 146 148 142 154 <strong>13</strong>8 <strong>13</strong>4 140 121 <strong>13</strong>1 120 95.7 77.5<br />
11.5 11.2 6.16 5.66 4.73 3.61 3.24 2.6 2.2 1.88 1.39 1.39 1.06 0.683 0.461<br />
89 89 88 89 89 89 89 89 89 89 89 89 89 88 87<br />
0.39 0.536 1.46 2.12 3.17 4.99 7.41 9.24 <strong>13</strong>.7 19.2 25.8 30.1 45.1 70.2 104<br />
0.0353 0.0447 0.108 0.199 0.292 0.464 0.676 0.839 1.12 1.67 2.26 2.63 3.81 5.86 8.46<br />
10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 1<strong>13</strong> 140 168<br />
879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />
31.6 34.3 38.6 30.4 31 30.7 31.3 31.4 34.9 32.8 32.7 32.8 33.9 34.2 35.2<br />
4.78 4.63 4.43 4.32 4.3 4.29 4.29 4.28 4.32 4.31 4.31 4.3 4.33 4.34 4.35<br />
14.4 12.9 11 <strong>13</strong>.6 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong>.3 <strong>13</strong>.1 <strong>13</strong> 11.8 12.6 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 15.8 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 4.0 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 15.9 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 928 s<br />
21 Temperatura ambiente -30…+65°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +85°C<br />
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 6700 rpm<br />
24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />
25 Juego radial 0.012 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 1.7 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N<br />
(idem, con eje sostenido) 1200 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 5.5 N<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />
23 Máx. velocidad permitida 6700 rpm<br />
24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />
25 Juego radial 0.025 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 5.0 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 75 N<br />
(idem, con eje sostenido) 1200 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 20.5 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
30 Número de delgas del colector <strong>13</strong><br />
31 Peso del motor 161 g<br />
CLL = Capacitor Long Life<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Explicación del diagrama en página 49.<br />
Opción<br />
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados<br />
Cablecillos en lugar de terminales para soldar<br />
Sin CLL<br />
n [rpm] Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos<br />
períodos (cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
Reductor planetario<br />
26 mm<br />
0.5 - 2.0 Nm<br />
Página 231<br />
Reductor planetario<br />
32 mm<br />
0.75 - 4.5 Nm<br />
Página 235<br />
Reductor planetario<br />
32 mm<br />
1.0 - 6.0 Nm<br />
Página 238<br />
Husillo<br />
32 mm<br />
Página 255/256/257<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 36/2 DC Página 292<br />
ESCON 50/5 292<br />
EPOS2 24/2 312<br />
EPOS2 Module 36/2 312<br />
EPOS2 24/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 50/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 P 24/5 316<br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 18<br />
Encoder MR<br />
128 - 1000 ppv,<br />
3 canales<br />
Página 272<br />
maxon DC motor Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones