Programa 2012/13

maxon sensor
Encoder MILE 64 ppv, 3 canales, con line driver
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Tipo
Número de pulsos por vuelta
Número de canales
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)
Máx. velocidad (rpm)
Longitud total Longitud total
Números del artículo
361545
64
3
107
100 000
Sistema Modular maxon
+ Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor
EC 6, 1.2 W 138 21.7
EC 6, 1.2 W 138 GP 6, 0.002-0.03 Nm 204
Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión
Tensión de alimentación VCC
Señal de salida
5 V ± 10%
CMOS y TTL compatible
VCC Desfase
Tiempo del frente de subida
(típico con CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C)
Tiempo del frente de bajada
90°e ± 45°e
10 ns
Gnd
Canal A
(típico con CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C)
Anchura de pulso index (nominal)
Rango de temperaturas
10 ns
90°e
-20…+100°C
Canal A
Canal B
Momento de la inercia de la rueda de código 0.006 gcm
Canal B
2
1 VCC
2 Canal A
VCC 3 Canal A
4 Canal B
5 Canal B
6 Canal I
7 Canal I
Gnd
Canal A
8 Conmutación H1
9 Conmutación H2
10 Conmutación H3
11 GND
Canal A
Canal B
12 Bobinado 1 motor
Corriente de salida por canal máx. 4 mA
13
14
Bobinado 2 motor
Bobinado 3 motor
Canal B
Nota: No se permiten resistencias pull-down en las salidas
del encoder. Se permiten resistencias pull-up, aunque no son
necesarias.
Encoder, Line Driver
Canal I
Canal I
Canal I
Canal I
s 1..4 = 90°e
s 45°e
Terminación electrónica electrónica del del
usuario. usuario. CI CI recomendados
recomendados
- - MC MC 3486 3486
- - SN SN 75175 75175
- - AM AM 26 26 LS LS 32 32
La señal del canal index es sincronizada con el canal
Conectores posibles: Molex 0527451496 / Tyco 1-1734839-4
Tarjeta adaptadora encoder EC 6 MILE para regleta de bornes y
adaptador DIN 41651, ref. 397973
Resistencia en bornes R = típica 120
A y con el B. Paso 0.5 mm, top contact style.
Condensador C 0.1 nF por cada metro lineal de línea
262 maxon sensor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
UHigh
ULow
UHigh
ULow
UHigh
ULow
s3
Ciclo C = 360°e
s4
Pulso P = 180°e
Desfase
s1
90°e
Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)
s2
R
C
R
C
R
C
C
Canal A
Canal B
Canal I