29.04.2013 Views

Programa 2012/13

Programa 2012/13

Programa 2012/13

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

-max 29 29 mm, Escobillas de grafito, 22 Vatios<br />

M 1:2<br />

<strong>Programa</strong> Stock<br />

<strong>Programa</strong> Estándar<br />

<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />

Datos del motor<br />

Valores a tensión nominal<br />

1 Tensión nominal V<br />

2 Velocidad en vacío rpm<br />

3 Corriente en vacío mA<br />

4 Velocidad nominal rpm<br />

5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />

6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />

7 Par de arranque mNm<br />

8 Corriente de arranque A<br />

9 Máx. rendimiento %<br />

Características<br />

10 Resistencia en bornes <br />

11 Inductancia en bornes mH<br />

12 Constante de par mNm/A<br />

<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />

14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />

15 Constante de tiempo mecánica ms<br />

16 Inercia del rotor gcm 2<br />

Números del artículo<br />

226784 226785 226787 226788 226789 226790 226791 226792 226793 226795 226796 226797 226798 226799 226800<br />

9 12 18 24 30 36 42 48 48 48 48 48 48 48 48<br />

7630 9<strong>13</strong>0 8890 8780 9090 8660 8380 8600 7450 6100 5240 4860 4030 3250 2700<br />

77.4 73.1 46.5 34.1 28.6 22.3 18.2 16.5 <strong>13</strong>.6 10.5 8.7 7.92 6.32 4.9 3.96<br />

6690 8170 7760 7680 8010 7620 7350 7580 6380 5050 4190 3810 2970 2180 1610<br />

10.9 12.3 19.7 27 27.7 28.8 29.1 29.2 28.4 29.9 30.4 30.5 30.4 30.5 30.3<br />

1.08 1.08 1.08 1.08 0.914 0.752 0.63 0.567 0.477 0.411 0.358 0.333 0.275 0.223 0.184<br />

171 207 202 262 273 268 257 265 208 182 157 146 118 94.1 76.5<br />

15.8 16.9 10.6 10.2 8.73 6.8 5.41 4.99 3.4 2.43 1.81 1.56 1.04 0.672 0.455<br />

77 80 83 86 87 87 88 88 87 87 86 86 85 83 82<br />

0.571 0.708 1.69 2.36 3.44 5.29 7.76 9.61 14.1 19.7 26.5 30.8 46.1 71.4 106<br />

0.0353 0.0447 0.108 0.199 0.292 0.464 0.676 0.839 1.12 1.67 2.26 2.63 3.81 5.86 8.46<br />

10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 1<strong>13</strong> 140 168<br />

879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />

46.2 45.3 44.7 33.9 33.6 32.6 32.8 32.7 36.1 33.8 33.5 33.5 34.5 34.8 35.6<br />

6.98 6.12 5.<strong>13</strong> 4.81 4.66 4.55 4.49 4.45 4.46 4.43 4.41 4.4 4.41 4.41 4.41<br />

14.4 12.9 11 <strong>13</strong>.6 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong>.3 <strong>13</strong>.1 <strong>13</strong> 11.8 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />

Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />

Datos térmicos<br />

17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 15.8 K/W<br />

18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 4.0 K/W<br />

19 Constante de tiempo térmica del bobinado 15.9 s<br />

20 Constante de tiempo térmica del motor 928 s<br />

21 Temperatura ambiente -30…+85°C<br />

22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />

Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />

23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />

24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />

25 Juego radial 0.025 mm<br />

26 Carga axial máx. (dinámica) 5.0 N<br />

27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 75 N<br />

28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 20.5 N<br />

Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />

23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />

24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />

25 Juego radial 0.012 mm<br />

26 Carga axial máx. (dinámica) 1.7 N<br />

27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N<br />

28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 12.3 N<br />

Otras especificaciones<br />

29 Número de pares de polos 1<br />

30 Número de delgas del colector <strong>13</strong><br />

31 Peso del motor 159 g<br />

Los datos de la tabla son valores nominales.<br />

Explicación del diagrama en página 49.<br />

Opción<br />

Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas<br />

Cablecillos en lugar de terminales para soldar<br />

n [rpm] Funcionamiento continuo<br />

Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />

antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />

alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />

continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />

límite térmico.<br />

Funcionamiento intermitente<br />

El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />

(cíclicamente).<br />

Potencia nominal asignada<br />

Sistema Modular maxon<br />

Reductor planetario<br />

26 mm<br />

0.5 - 2.0 Nm<br />

Página 231<br />

Reductor planetario<br />

32 mm<br />

0.75 - 4.5 Nm<br />

Página 235<br />

Reductor planetario<br />

32 mm<br />

Esquema general en página 16 - 21<br />

1.0 - 6.0 Nm<br />

Página 238<br />

Husillo<br />

32 mm<br />

Página 255/256/257<br />

Electrónicas Recomendadas:<br />

ESCON 36/2 DC Página 292<br />

ESCON 50/5 292<br />

Notas 18<br />

Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon DC motor<br />

<strong>13</strong>3<br />

maxon DC -max motor

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!