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Programa 2012/13

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Encoder Enc 22 100 ppv, 2 canales<br />

<strong>Programa</strong> Stock<br />

<strong>Programa</strong> Estándar<br />

<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />

Tipo<br />

Número de pulsos por vuelta<br />

Número de canales<br />

Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)<br />

Máx. velocidad (rpm)<br />

Diámetro de eje (mm)<br />

Orientación del montaje motor-encoder definida<br />

Longitud total Longitud total<br />

Números del artículo<br />

Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)<br />

103937 143330 103935 110520 168045 110521<br />

100 100 100 100 100 100<br />

2 2 2 2 2 2<br />

20 20 20 20 20 20<br />

12 000 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000<br />

2 2 3 2 3 3<br />

± 5° ± 5°<br />

Sistema Modular maxon<br />

+ Motor Página + Reductor Página Longitud total [mm] / ver reductor<br />

A-max 19, 1.5 W 94 43.3<br />

A-max 19, 1.5 W 94 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 220 <br />

A-max 19, 1.5 W 94 GS 20, 0.06 - 0.25 Nm 221 <br />

A-max 19, 1.5 W 94 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 222-225 <br />

A-max 19, 1.5 W 94 GS 24, 0.1 Nm 230 <br />

A-max 19, 1.5 W 94 GP 22 S 253/254 <br />

A-max 19, 2.5 W 96 45.9<br />

A-max 19, 2.5 W 96 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 220 <br />

A-max 19, 2.5 W 96 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 222-225 <br />

A-max 19, 2.5 W 96 GS 24, 0.1 Nm 230 <br />

A-max 19, 2.5 W 96 GP 22 S 253/254 <br />

A-max 22 98/100 46.3<br />

A-max 22 98/100 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 222 <br />

A-max 22 98/100 GP 22, 0.2 - 0.6 Nm 223 <br />

A-max 22 98/100 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 222-225 <br />

A-max 22 98/100 GS 24, 0.1 Nm 230 <br />

A-max 22 98/100 GP 22 S 253/254 <br />

A-max 26 102-108 59.1<br />

A-max 26 102-108 GP 26, 0.5 - 4.5 Nm 231/232 <br />

A-max 26 102-108 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 233 <br />

A-max 26 102-108 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 234 <br />

A-max 26 102-108 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 235 <br />

A-max 26 102-108 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 238 <br />

A-max 26 102-108 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 241 <br />

A-max 26 102-108 GP 32 S 253/254 <br />

Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión<br />

Tensión de alimentación VCC<br />

Señal de salida<br />

5 V ± 10%<br />

TTL compatible<br />

Desfase <br />

Tiempo del frente de subida<br />

(típico con CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C)<br />

Tiempo del frente de bajada<br />

90°e ± 45°e<br />

200 ns<br />

(típico con CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C) 50 ns<br />

Rango de temperaturas -20…+85°C<br />

Momento de la inercia de la rueda de código 0.05 gcm2 Micro-conector tipo<br />

Tipo Lumberg MICS 4<br />

VCC 5VDC5% Pin 4 GND<br />

Pin 3 Canal A<br />

Pin 2 VCC, Pin 1 Canal B<br />

Conectores sugeridos:<br />

Micro-conector tipo<br />

Rpull-up 3.3 k<br />

Canal A<br />

Tipo Lumberg MICA 4<br />

No. de pedido para conector con cable: 3419.506<br />

Canal B<br />

Corriente de salida por canal min. -1 mA, max. 5 mA<br />

Temperatura ambiente U = 22 - 25°C<br />

Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon sensor<br />

GND<br />

275<br />

maxon sensor

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