Programa 2012/13

Consejos en la selección del encoder
Las principales características de los encoders
incrementales maxon son:
– El número de pulsos por vuelta
(incrementos)
– La Precisión
– Uso de un canal index
– Uso de un line driver
– Máxima velocidad admitida
– Idóneo para ambientes con condiciones especiales
(polvo, aceite, campos magnéticos,
ionización radiación)
Encoders y controladores maxon
– Los controladores maxon vienen preajustados
para encoders de 500 impulsos por vuelta.
– La frecuencia de entrada de la electrónica de
regulación puede limitar el número máximo de
pulsos del encoder.
– Cuanto mayor sea el número de impulsos y la
precisión, más suave y libre de tirones será el
movimiento, incluso a bajas velocidades.
– Los controladores maxon pueden utilizarse
para funcionar a baja o alta velocidad, y con
encoders de baja o alta resolución indistintamente.
Esquema de la estructura
del encoder inductivo MILE
sin
cos
arctan
A/D
LUT
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones Tecnología – breve y conciso
Sistemas de posicionamiento, principios:
– Cuanto más alto sea el número de pulsos
más preciso será el posicionamiento. Con 500
pulsos, (2000 quadcounts) se consigue una
precisión de 0.18° de vuelta de motor. Esta
precisión es más alta que la de los componentes
mecánicos del accionamiento (ej.:
holgura de las reductoras o elasticidad de la
correa).
– En los controles de posición se deben usar
sólo los encoders con controlador de línea
RS422 (line driver). Así se evita que las interferencias
electromagnéticas causen pérdida
de la señal y acumulación de errores de
posición.
– En las aplicaciones de posicionamiento
a menudo se requiere el canal index del encoder
como punto de referencia.
Recomendaciones para la elección de encoder
(✓) bajo determinadas circunstancias
*previo encargo
MEnc
MR
óptico
MILE
Velocidad muy baja ✓ (✓) ✓
Velocidad muy alta ✓
Posicionamiento de precisión ✓ ✓
Disponible con Line driver ✓ ✓ ✓
Disponible con canal index ✓ ✓ ✓
Diseño compacto (✓) (✓) ✓
Polvo, suciedad, aceite ✓ ✓ ✓
Resistente a campos magnéticos
externos
✓ ✓
ionización radiación ✓*
Tacodinamo CC
En principio, cualquier motor maxon CC puede
ser utilizado como tacodinamo. Para las combinaciones
motor-tacodinamo, proponemos un
tacómetro CC montado directamente sobre el
eje del motor.
Características
– La tensión continua que entrega es proporcional
a la velocidad gracias a las escobillas de
metal precioso
– Los imanes de AlNiCo presentan una gran
estabilidad con los cambios de temperatura
– Sin rodamientos adicionales para la tacodinamo,
sin fricción ni acoplamientos
– Sin acoplamientos, alta frecuencia de
resonancia mecánica
Resolver
El resolver se monta en el eje del motor y es
alineado con el campo magnético del rotor del
motor. El resolver tiene una bobina primaria
giratoria (rotor) y dos bobinados secundarios
desfasados 90º (estator).
Una tensión variable del bobinado primario es
transmitida a los bobinados secundarios. Las
amplitudes de las tensiones secundarias son
sen y cos , donde j es el ángulo de rotación.
Características
– Robusto, para uso industrial
– Larga vida útil
– Sin desgaste mecánico
– Las señales de salida pueden ser transmitidas
largas distancias sin problemas
– Sin electrónicas sensibles
– Se requiere un proceso de la señal especial
– Un sólo sensor para obtener la información de
velocidad y posición
– Los motores EC (brushless) con resolver se
suministran sin sensores Hall
Estructura simplificada de un resolver
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maxon sensor