Programa 2012/13
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-max 17 17 mm, Escobillas de grafito, 4.5 Vatios<br />
M 1:1<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes <br />
11 Inductancia en bornes mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
215998 215999 269569 216000 216001 216002 216003 216004 216005 216006 216007<br />
3 4.8 9 12 15 21 24 24 30 36 48<br />
12000 11000 11400 1<strong>13</strong>00 11500 12000 11800 10500 10900 11600 10200<br />
118 66.4 37 27.5 22.3 16.9 14.4 12.6 10.6 9.46 6.09<br />
11000 8610 8290 8220 8340 8920 8680 7320 7750 8420 6880<br />
1.41 2.68 3.85 3.86 3.83 3.79 3.81 3.83 3.79 3.71 3.66<br />
0.72 0.72 0.556 0.415 0.333 0.248 0.214 0.191 0.157 0.<strong>13</strong>7 0.0889<br />
18 <strong>13</strong> 14.4 14.4 14.3 14.9 14.7 12.9 <strong>13</strong>.3 <strong>13</strong>.7 11.5<br />
7.7 3.17 1.95 1.45 1.17 0.909 0.771 0.604 0.517 0.472 0.262<br />
75 73 74 74 74 75 75 73 74 74 72<br />
0.39 1.52 4.61 8.3 12.8 23.1 31.1 39.7 58 76.2 183<br />
0.0114 0.0349 0.114 0.206 0.314 0.558 0.759 0.956 1.38 1.75 4.04<br />
2.34 4.09 7.4 9.93 12.3 16.4 19.1 21.4 25.7 29 44<br />
4090 2340 1290 962 779 584 501 446 372 329 217<br />
682 866 804 804 815 825 817 827 838 865 905<br />
7.57 7.44 7.32 7.31 7.33 7.33 7.35 7.38 7.36 7.39 7.51<br />
1.06 0.82 0.869 0.868 0.859 0.849 0.859 0.852 0.838 0.816 0.793<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 35 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 12 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 7.75 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 343 s<br />
21 Temperatura ambiente -30…+85°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 11900 rpm<br />
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm<br />
25 Juego radial 0.012 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.8 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 35 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 1.4 N<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />
23 Máx. velocidad permitida 11900 rpm<br />
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm<br />
25 Juego radial 0.025 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 2.2 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 30 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 7.8 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
30 Número de delgas del colector 7<br />
31 Peso del motor 26 g<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Explicación del diagrama en página 49.<br />
Opción<br />
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados<br />
Cablecillos en lugar de terminales para soldar<br />
n [rpm] Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
Sistema Modular maxon<br />
Reductor planetario<br />
16 mm<br />
0.06 - 0.18 Nm<br />
Página 216<br />
Reductor planetario<br />
16 mm<br />
0.1 - 0.3 Nm<br />
Página 217<br />
Esquema general en página 16 - 21<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 36/2 DC Página 292<br />
ESCON 50/5 292<br />
Notas 18<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon DC motor<br />
121<br />
maxon DC -max motor