Programa 2012/13

maxon sensor
Encoder MR Tipo ML, 128–1000 ppv, 3 canales, con line driver
Programa Stock
Programa Estándar
Números del artículo
Programa Especial (previo encargo)
Tipo
225771 225773 225778 225805 225780
Número de pulsos por vuelta
128 256 500 512 1000
Número de canales 3
3 3 3 3
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)
80 160 200 320 200
Máx. velocidad (rpm)
37 500 37 500 24 000 37 500 12 000
Sistema Modular maxon
+ Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor
RE 25 77/79 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5
RE 25 77/79 GP 26, 0.5 - 2.0 Nm 231
RE 25 77/79 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 234-238
RE 25 77/79 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 240
RE 25 77/79 GP 32 S 255-257
RE 25, 20 W 78 54.0 54.0 54.0 54.0 54.0
RE 25, 20 W 78 GP 26, 0.5 - 2.0 Nm 231
RE 25, 20 W 78 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 234-238
RE 25, 20 W 78 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 240
RE 25, 20 W 78 GP 32 S 255-257
A-max 26 102-108 53.5 53.5 53.5 53.5 53.5
A-max 26 102-108 GP 26, 0.5 - 4.5 Nm 231/232
A-max 26 102-108 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 233
A-max 26 102-108 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 234-238
A-max 26 102-108 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 241
A-max 26 102-108 GP 32 S 255-257
RE-max 29 131-134 53.5 53.5 53.5 53.5 53.5
RE-max 29 131-134 GP 26, 0.5 - 2.0 Nm 231
RE-max 29 131-134 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 235-238
RE-max 29 131-134 GP 32 S 255-257
EC-max 30, 40 W 168 54.2 54.2
EC-max 30, 40 W 168 GP 32, 1 - 8.0 Nm 238/239
EC-max 30, 40 W 168 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 240
EC-max 30, 40 W 168 GP 32 S 255-257
EC-max 30, 60 W 169 76.2 76.2
EC-max 30, 60 W 169 GP 32, 8 Nm 239
EC-max 30, 60 W 169 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 240
EC-max 30, 60 W 169 GP 42, 3 - 15 Nm 243
EC-4pole 30 177 59.2 59.2
EC-4pole 30 177 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 239
EC-4pole 30 177 GP 42, 3 - 15 Nm 243
EC-4pole 30 178 76.2 76.2
EC-4pole 30 178 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 239
EC-4pole 30 178 GP 42, 3 - 15 Nm 243
272
Longitud total Longitud total
Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)
Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión
Tensión de alimentación VCC
5 V ± 5%
Señal de salida TTL compatible
Desfase 90°e ± 45°e
Anchura de pulso index 90°e ± 45°e
Rango de temperaturas -25…+85°C
Momento de la inercia de la rueda de código 0.7 gcm
500 ±5
2
10
1
9
VCC Gnd
Canal A
Canal A
Canal B
Canal B
2
Corriente de salida por canal máx. 5 mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
N.C.
VCC
GND
N.C.
Canal A
Canal A
Canal B
Canal B
Canal I (Index)
Canal I (Index)
VCC Gnd
Canal A
Canal A
Canal B
Conector DIN 41651/
EN 60603-13
Cable plano AWG 28
Canal B
Terminación electrónica electrónica del del
usuario. usuario. CI CI recomendados
recomendados
- - MC MC 3486 3486
- - SN SN 75175 75175
- - AM AM 26 26 LS LS 32 32
La señal del canal index es sincronizada con el canal Resistencia en bornes R = típica 120
A y con el B. Condensador C 0.1 nF por cada metro lineal de línea
maxon sensor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
Encoder, Line Driver
Canal I
Canal I
Canal I
Canal I
R
C
R
C
R
C
C