Programa 2012/13

-max 40 40 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 120 Vatios
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
283870 283871 283872 283873
48 48 48 48
10100 7240 4720 3610
310 188 104 72.8
9260 6290 3770 2670
168 184 203 211
4.02 3.09 2.19 1.74
2090 1490 1050 838
46.7 23.7 10.9 6.68
85 83 82 80
1.03 2.02 4.4 7.19
0.204 0.4 0.937 1.6
44.8 62.8 96.1 126
213 152 99.4 76.1
4.89 4.9 4.55 4.35
5.17 5.19 4.81 4.61
101 101 101 101
M 1:2
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 3.45 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 0.29 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 3.96 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 1240 s
21 Temperatura ambiente -40…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C
n [rpm]
12000
8000
120
283871
Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 12000 rpm
24 Juego axial con < 12.0 N 0 mm
carga axial > 12.0 N 0.14 mm
4000
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
25 Juego radial
26 Carga axial máx. (dinámica)
pretensado
9 N
50 100 150 200
Potencia nominal asignada
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática)
(idem, con eje sostenido)
211 N
4000 N
1.0 2.0 3.0 4.0
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 80 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
30 Número de fases
31 Peso del motor
3
720 g
Reductor planetario
52 mm
Encoder MR
256 - 1024 ppv,
Los datos de la tabla son valores nominales. 4 - 30 Nm
3 canales
Conexiones motor (cables AWG 20)
Página 246
Página 273
rojo Bobinado 1 motor Pin 1
negro Bobinado 2 motor Pin 2
blanco Bobinado 3 motor Pin 3
N.C. Pin 4
Conector N° de artículo
Molex 39-01-2040
Conexiones sensores (cables AWG 26)
amarillo Sensor Hall 1 Pin 1
marrón Sensor Hall 2 Pin 2
gris Sensor Hall 3 Pin 3
azul GND Pin 4
verde VHall 3…24 VDC Pin 5
N.C. Pin 6
Conector N° de artículo
Molex 430-25-0600
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC Module 50/5 299
DEC 70/10 305
DES 50/5, 70/10 306
EPOS2 24/5 313
EPOS2 50/5, 70/10 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
Encoder HEDL 5540
500 ppv,
3 canales
Página 279
Freno AB 28
24 VDC
0.4 Nm
Página 329
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon EC motor 171
maxon EC -max motor