Programa 2012/13
Programa 2012/13
Programa 2012/13
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
-4pole 30 30 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 100 Vatios<br />
High Power<br />
M 1:2<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor (provisionales)<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes fase-fase <br />
11 Inductancia en bornes fase-fase mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
309755 309756 309757 309758<br />
18 24 36 48<br />
17800 17800 17800 17800<br />
719 539 360 270<br />
16700 16700 16800 16800<br />
67.3 65.5 71.6 71<br />
7.62 5.58 4.03 3<br />
1280 1240 1480 1470<br />
<strong>13</strong>3 96.9 77.2 57.4<br />
86 86 87 87<br />
0.<strong>13</strong>5 0.248 0.466 0.836<br />
0.0166 0.0295 0.0664 0.118<br />
9.58 12.8 19.2 25.5<br />
997 748 499 374<br />
14.1 14.5 12.1 12.2<br />
2.7 2.78 2.33 2.35<br />
18.3 18.3 18.3 18.3<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 7.95 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 0.831 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 4.63 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 859 s<br />
21 Temperatura ambiente -20…+100°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C<br />
n [rpm]<br />
25000<br />
20000<br />
15000<br />
100<br />
309756<br />
Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 25000 rpm<br />
24 Juego axial con < 8.0 N 0 mm<br />
10000<br />
5000<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
carga axial > 8.0 N 0.14 mm<br />
25 Juego radial pretensado<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 5.5 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 73 N<br />
20<br />
2.0<br />
40 60<br />
4.0<br />
80<br />
6.0<br />
100<br />
8.0 10.0<br />
Potencia nominal asignada<br />
(idem, con eje sostenido) 2000 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 25 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 2<br />
30 Número de fases 3<br />
31 Peso del motor 210 g<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Conexiones motor (cables AWG 18)<br />
negro Bobinado 2 motor<br />
blanco Bobinado 3 motor<br />
rojo Bobinado 1 motor<br />
Conexiones sensores (cables AWG 26)<br />
negro/gris Sensor Hall 2<br />
azul GND<br />
verde VHall 3…24 VDC<br />
rojo/gris Sensor Hall 1<br />
blanco/gris Sensor Hall 3<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
Reductor planetario<br />
32 mm<br />
8 Nm<br />
Página 239<br />
Reductor planetario<br />
42 mm<br />
3 - 15 Nm<br />
Página 243<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 50/5 Página 292<br />
DECS 50/5 297<br />
DEC 70/10 305<br />
DES 70/10 306<br />
EPOS2 50/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 70/10 3<strong>13</strong><br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 20<br />
Encoder MR<br />
128 - 1000 ppv,<br />
3 canales<br />
Página 272<br />
Encoder HEDL 5540<br />
500 ppv,<br />
3 canales<br />
Página 280<br />
Freno AB 20<br />
24 VDC<br />
0.1 Nm<br />
Página 328<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon EC motor<br />
177<br />
maxon EC -4pole motor
Change language