Programa 2012/13
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EC 45 flat 42.9 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 30 Vatios<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
A con sensores Hall B sin sensores<br />
A con sensores Hall<br />
B sin sensores<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes fase-fase <br />
11 Inductancia en bornes fase-fase mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
200142 339281 339282<br />
200189 339283 339284<br />
12 12 24 24 36 36<br />
4380 4370 4380 4380 4760 4760<br />
146 146 73 73 55.4 55.3<br />
2940 2850 2940 2910 3290 3270<br />
55.5 53.2 55.3 54.7 66.6 66.1<br />
2.03 1.96 1.01 1 0.849 0.844<br />
241 206 239 230 337 330<br />
10 8.58 4.97 4.77 5.38 5.22<br />
78 76 78 77 81 81<br />
1.2 1.4 4.83 5.03 6.69 6.89<br />
0.56 0.56 2.24 2.24 4.29 4.29<br />
25.5 25.5 51 51 70.6 70.6<br />
374 374 187 187 <strong>13</strong>5 <strong>13</strong>5<br />
17.6 20.5 17.7 18.5 12.8 <strong>13</strong>.2<br />
17.1 19.9 17.2 17.9 12.4 12.8<br />
92.5 92.5 92.5 92.5 92.5 92.5<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 5.7 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 3.96 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 11.5 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 251 s<br />
21 Temperatura ambiente -40…+100°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 10000 rpm<br />
24 Juego axial con < 5.0 N 0 mm<br />
carga axial > 5.0 N typ. 0.14 mm<br />
25 Juego radial pretensado<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 4.8 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 53 N<br />
(idem, con eje sostenido) 1000 N<br />
28 Carga radial máx. a 7.5 mm de la brida<br />
Otras especificaciones<br />
21 N<br />
29 Número de pares de polos 8<br />
30 Número de fases 3<br />
31 Peso del motor<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
75 g<br />
Conexiones con sensores Hall sin sensores<br />
Pin 1<br />
Pin 2<br />
VHall 4.5…18 VDC<br />
Sensor Hall 3*<br />
Bobinado 1 motor<br />
Bobinado 2 motor<br />
Pin 3 Sensor Hall 1* Bobinado 3 motor<br />
Pin 4 Sensor Hall 2* punto netro<br />
Pin 5 GND<br />
Pin 6 Bobinado 3 motor<br />
Pin 7 Bobinado 2 motor<br />
Pin 8 Bobinado 1 motor<br />
*interna pull-up (7…<strong>13</strong> k) su pin 1<br />
Esquema de conexionado para los sensores Hall v. p. 29<br />
Adaptador N° de artículo N° de artículo<br />
ver pág. 321 220300 220310<br />
Conector N° de artículo N° de artículo<br />
Tyco 1-84953-1 84953-4<br />
Molex 52207-1185 52207-0485<br />
Molex 52089-1119 52089-0419<br />
Terminal para sensores Hall:<br />
FPC, 11 polos, paso 1.0 mm, top contact style<br />
M 1:2<br />
n [rpm] Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
Reductor planetario<br />
42 mm<br />
3 - 15 Nm<br />
Página 243<br />
Reductor engranaje recto<br />
45 mm<br />
0.5 - 2.0 Nm<br />
Página 244<br />
Opción<br />
Con Cables y Conector<br />
(Longitud motor +1.3 mm,<br />
Temperatura ambiente -20…+100°C)<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 50/5 Página 292<br />
DEC 24/1 318305 297<br />
DECS 50/5 297<br />
DEC Module 24/2 298<br />
DEC 24/3 298<br />
DEC Module 50/5 299<br />
EPOS2 24/2, Module 36/2 312<br />
EPOS2 24/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 P 24/5 316<br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 20<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon EC motor<br />
193<br />
maxon flat EC motor
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