Programa 2012/13

Control de par
En el modo «Current Mode» se efectúa un control
de par en el eje del motor, permitiendo, entre otras
cosas, mantener el par constante. La conmutación
sinusoidal utilizada reduce al mínimo el rizo de par.
Búsqueda de referencia
El «CANopen homing mode» permite referenciar
con respecto a una posición mecánica previamente
establecida (home). Existen más de 30 métodos
disponibles para buscar la posición de referencia.
Reducción electrónica
En el modo «Master Encoder Mode», el motor
sigue una entrada de referencia generada por
un encoder externo. Se puede definir un factor
de reducción mediante parámetros de software.
Usando este método, sincronizar dos motores
resulta realmente fácil.
Pulso / Dirección
En el modo «Step/Direction Mode», el eje del
motor se desplaza gradualmente mediante una
señal digital. Este modo permite reemplazar a los
motores paso a paso. También permite el control
del EPOS2 mediante autómatas que carezcan de
Bus CAN.
Control mediante señales analógicas
Es posible comandar la posición, velocidad y
corriente mediante un voltaje de control externo.
Esta funcionalidad permite trabajar con el
EPOS2 sin necesidad de control en línea.
Entradas de captura
(marcadores de posición)
Las entradas pueden configurarse de forma
que la posición actual del motor es almacenada
cuando aparece un flanco positivo y/o negativo
en una entrada.
Activación de Salida
(comparación de posición)
Las salidas digitales se pueden configurar de tal
manera que emitan una señal digital al alcanzar
una posición configurable.
Doble lazo de control de posición y velocidad
Con un sensor adicional, la carga se puede
controlar directamente con una precisión muy
alta; el control del motor está subordinado. Las
holguras y elasticidades mecánicas se pueden
compensar. Una amplia variedad de sensores
se pueden acoplar: encoder incremental digital,
encoder absoluto SSI, encoder analógico incremental
(sen/cos). (Sólo en uso con EPOS2 50/5
y EPOS2 70/10.)
Control de frenos de seguridad
El control del freno de seguridad se puede implementar
en el control de estado de dispositivos.
Con esto pueden configurarse individualmente
los tiempos de retardo para conexión y desconexión.
Información en datos técnicos
en páginas 312/313
Estandarizados, multieje
Estándares CANopen CiA DS-301, DS-402 y adicionalmente el DSP-305. Se pueden integrar
sencillamente con sistemas CANopen existentes. Integración en redes con otros módulos
CANopen. Alternativamente controlable a través de puerto serie (USB y RS232).
Flexible, modular
Misma tecnología para motores CC con y sin escobillas. Entradas y salidas configurables
para finales de carrera, interruptores de referencia, frenos y otros sensores y displays cercanos
al equipo.
Rápida instalación
Interfaz Gráfico de Usuario (GUI) con numerosas funciones y asistentes para la puesta en
marcha, control automático de ajustes, configuración E/S, pruebas.
Tecnología más avanzada
Numerosas librerías IEC 61131-3 para unidades CAN-Master de diferentes proveedores de
autómatas (Beckhoff, Siemens/Helmholz, VIPA) y también Windows-DLLs de 32-/64-bit para PC
Master (IXXAT, Vector y National Instruments). Varios ejemplos de programas para MS Visual
C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, Borland C++, Borland Delphi, National Instruments. Lab-
VIEW y National Instruments LabWindows/CVI disponibles sin coste.
También disponible la librería Linux Shared Object Library de 32 bits con el ejemplo de programación
para Eclipse C++/QT. Es posible además una fácil integración de la EPOS2 en el
sistema National Instruments Compact Rio gracias a la librería maxon para NI SoftMotion.
Tecnología moderna
Control digital de posición, de velocidad y de corriente-par. Conmutación sinusoidal para
máximo aprovechamiento de los motores EC.
+ -
Power Supply
Logic Supply
J1
J1A
J2
Motor
Hall Sensor
Modos de Funcionamiento
Perfil CANopen de posición, velocidad y
búsqueda de home
Modo posición, velocidad y corriente
Como alternativa es posible su control mediante
Pulso/Dirección, Encoder Maestro o señal de
control analógica
Generador de trayectorias sinusoidales o
trapezoidales
Control previo de velocidad y aceleracióng
(feed forward)
Control de posición con interpolación (PVT)
Conmutación de forma sinoidal o trapezoidal
para los motores EC
Controlador de doble lazo de posición y velocidad
Comunicación
Comunicación via CANopen y / o USB 2.0 y / o
RS232
Gateway USB-a-CAN y RS232-a-CAN
J4
Encoder
Signal 1
J5
maxon motor control
Positioning Controller
EPOS2 50/5
Made in Switzerland 347717
maxon motor
Signal 2
J6
Signal 3
CAN Configuration
CAN 2
J7
CAN 1
RS-232
J3J12
CAN 1
J8
J11
USB
J10
LED Status
J9
EPOS2 50/5
Entradas/salidas
Entradas digitales configurables opcionales,
p. ej. para interruptores de fin de carrera y de
referencia.
Salidas digitales configurables, p. ej. para freno
Entradas analógicas opcionales.
Software disponibles
EPOS Studio
Windows DLL
IEC 61131-3 Libraries
Firmware
Documentación disponibles
Getting Started
Cable Starting Set
Hardware Reference
Firmware Specification
Communication Guide
Application Notes
Cable
Opcionalmente, está disponible un completo
juego de cables. Ver detalles en página 321.
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon motor control
J9
311
maxon motor control