Programa 2012/13

Explicación de las páginas 138–199
Planos acotados
En el DVD adjunto están disponibles los planos acotados
(archivos DXF) que se pueden importar desde cualquier
sistema de CAD.
El método de proyección utilizado es el E (ISO).
Todas las dimensiones están en [mm].
Datos del motor
Los valores de las líneas 2 – 15 son válidos para una conmutación
de bloque.
Línea 1 Tensión nominal UN [Volt]
es la tensión aplicada entre dos fases en conmutación en
bloque. Ver en página 26 la secuencia de conmutación
del voltaje en las tres fases. Todos los datos nominales
(líneas 2 – 9) se refieren a esta tensión. Otras tensiones,
superirores o inferiores, se pueden aplicar siempre que
no se excedan lo límites.
Línea 2 Velocidad en vacío n0 [rpm] ±10%
Velocidad a la cual el motor gira sin carga, aplicando el
voltaje nominal. Esta velocidad es aproximadamente proporcional
al voltaje aplicado.
Línea 3 Corriente en vacío I0 [mA] ±50%
Esta es la corriente que el motor absorbe sin carga, alimentado
a su voltaje nominal. Aumenta con el incremento
de velocidad debido a las pérdidas y a la fricción en los
cojinetes. La friccíon en vacío depende en gran medida
de la temperatura. Aumenta a bajas temperaturas y disminuye
en funcionamiento continuo.
Línea 4 Velocidad nominal nN [rpm]
es la velocidad de funcionamiento a tensión y par nominales
con el motor a 25ºC de temperatura.
Línea 5 Par nominal MN [mNm]
es el par generado funcionando a tensión y corriente nominales,
con el motor a una temperatura de 25°C. Está
en el límite del funcionamiento en continuo del motor. Un
par más elevado sobrecalentaría el motor.
Línea 6 Corriente nominal IN [A]
es la corriente en la fase activa, en conmutación en bloque,
con la cual se genera el par nominal a una velocidad
nominal dada (= máx. corriente en continuo). Con
esta corriente IN, y a 25ºC de temperatura ambiente,
se alcanza la máxima temperatura del bobinado. IN disminuye
al aumentar la velocidad debido a las pérdidas
en el laminado. En el motore EC 10 flat la máxima corriente
permitida en contínuo es mayor que la corriente
de arranque a tensión sólo puede alcanzarse con una
tensión superior a la nominal asociado con un regulador
de velocidad.
Línea 7 Par de arranque MH [mNm]
es el par producido a rotor bloqueado y tensión nominal.
Al aumentar la temperatura del motor el par de arranque
disminuye.
Línea 8 Corriente de arranque IA [A]
es el cociente de la tensión nominal entre la resistencia
en terminales del motor. La corriente de arranque es
equivalente al par de arranque. A menudo en los motores
más grandes, IA no puede ser alcanzada debido a los
límites de corriente de los amplificadores.
Línea 9 Máx. rendimiento max [%]
es la relación óptima entre potencia consumida y potencia
de salida. El punto de máximo rendimiento no es
necesariamente el punto óptimo de funcionamiento del
motor.
Línea 10 Resistencia en bornes fase-fase
R []
es la resistencia medida entre los dos bobinados del motor
a 25°C.
Línea 11 Inductancia en bornes fase-fase
L [mH]
es la inductancia entre terminales, usando una corriente
sinusoidal a 1 kHz.
Línea 12 Constante de par kM [mNm/A]
También se denomina «par específico», y representa el
cociente entre el par generado y la corriente aplicada.
Línea 13 Constante de velocidad kn [rpm/V]
Muestra la velocidad en vacío ideal por cada voltio de la
tensión aplicada. Las pérdidas por fricción no se tienen
en cuenta.
Línea 14 Relación velocidad/par
n/M [rpm/mNm]
El gradiente velocidad/par es un indicador de las prestaciones
del motor. Cuanto más pequeño sea el valor, más
potente es el motor, y consecuentemente la velocidad del
motor varía menos con los cambios en la carga. Está basado
en el cociente entre la velocidad en vacío ideal y el
par de arranque ideal (tolerancia ± 20%). En los motores
planos, el gradiente real depende de la velocidad: a velocidades
más altas la pendiente es mayor, y más plana
a velocidades bajas. A tensión nominal, el gradiente real
se aproxima a una línea recta entre el punto de velocidad
en vacío y el punto de trabajo nominal (ver página 36).
Línea 15 Constante de tiempo mecánica m [ms]
es el tiempo requerido por el rotor para acelerar desde
parado hasta el 63% de su velocidad en vacío.
Línea 16 Inercia del rotor JR [gcm 2 ]
es el momento de inercia del rotor, basado en el eje de
giro.
Línea 17 Resistencia térmica carcasa/ambiente
Rth2 [K/W]
y
Línea 18 Resistencia térmica bobinado/carcasa
Rth1 [K/W]
Valor característico de la transmisión térmica sin disipadores
de calor adicionales. La combinación de las líneas
17 y 18 definen el máximo calentamiento con una pérdida
de potencia dada (carga). En motores con brida metálica,
la resistencia térmica Rth2 puede disminuir hasta
un 80% si el motor se acopla directamente a un buen
conductor de calor (p.ej. metal), en lugar de acoplarlo a
una placa de plástico.
Línea 19 Constante de tiempo térmica del bobinado
w [s]
y
Línea 20 Constante de tiempo térmica del motor
m [s]
Estos son los típicos tiempos de reacción para un cambio
de temperatura de bobinado y motor. Se puede observar
que el motor reacciona térmicamente más despacio que
el bobinado. Los valores se calculan dados la capacidad
térmica del material y las resistencias térmicas.
Línea 21 Temperatura ambiente [°C]
Rango de temperatura de trabajo. Deriva de la constante
de calor de los materiales y la viscosidad del lubricante
del cojinete.
Línea 22 Máx. temperatura del bobinado [°C]
Temperatura máxima admisible por el bobinado.
Línea 23 Máx. velocidad permitida nmax [rpm]
es la máxima velocidad recomendada desde la perspectiva
térmica y mecánica. A velocidad más alta se acortará
la vida útil del motor.
Línea 24 Juego axial [mm]
Para motores sin rodamientos pretensados, estos son
los límites de tolerancia del juego axial del rodamiento
determinados por la fábrica. Estas tolerancias incluyen
las de la longitud del eje. Los rodamientos pretensados
suprimen el juego axial dentro de sus límites de carga
axial.
Línea 25 Juego radial [mm]
El juego radial deriva de la holgura radial en los rodamientos.
Un muelle (rodamiento pretensado) suprime el
juego radial hasta su carga máxima.
Línea 26/27 Carga axial máxima [N]
Dinámica: carga axial máxima admisible en funcionamiento.
Si hay diferentes valores para tracción y empuje
axial, se usa el valor menor.
Estático: fuerza axial máxima aplicada sobre el eje con
el motor parado, con la cual no se producen daños.
Eje sostenido: fuerza axial máxima aplicada sobre el eje
con el motor parado, sosteniendo el otro extremo del eje.
Esto no es posible en motores de un sólo eje.
Línea 28 Carga radial máxima [N]
Este valor es válido para una distancia típica de la brida.
Este valor se reduce cuanto más grande es la distancia.
Línea 29 Número de pares de polos
Número de polos norte del imán permanente. Las corrientes
de fase y las señales de conmutación se repiten
cada vuelta. Los servocontroladores necesitan los datos
correctos de pares de polos.
Línea 30 Número de fases
Todos los motores maxon EC tienen tres fases.
Línea 31 Peso del motor [g]
Línea 33 Par de pico Mmax [mNm]
Máximo par que el motor puede entregar durante breves
instantes. Está limitado por la protección de sobrecarga
de la electrónica.
Línea 34 Corriente de pico Imax [A]
La corriente de pico a la cual se genera el par de pico,
a voltaje nominal . Con un control de velocidad activo la
corriente de pico no es proporcional al par, sino que también
depende del voltaje de alimentación. Por lo tanto,
este valor se aplica solo a voltaje nominal.
Línea 35 Variable de control
«Velocidad» significa que el accionamiento tiene integrado
un control de velocidad. «Controlada» significa que el
motor lleva solamente una electrónica de conmutación.
Línea 36 Voltaje de alimentación +VCC [V]
Rango de voltajes de alimentación medidos respecto a
masa (GND) a los cuales el driver puede funcionar.
Línea 37 Entrada de control de velocidad UC [V]
Rango de voltajes analógicos para el control de velocidad
medidos respecto a masa. En el caso de dos cables,
el voltaje de alimentación actúa simultáneamente como
señal de control.
Línea 38 Escala de la entrada de control de velocidad
kc [rpm/V]
El valor de la señal de velocidad nc, se basa en el producto
nc= kc · Uc.
Línea 39 Rango de velocidades
Velocidades alcanzables en el rango de control.
Línea 40 Máx. aceleración
El valor de la señal de control de velocidad sufre un cambio
brusco con rampa. Este valor indica el aumento con
la rampa.
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon EC motor
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maxon EC motor