Programa 2012/13

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maxon motor control EtherCAT. Si un lazo de regulación de posición PID se cierra mediante el master EtherCAT se utilizará con frecuencia el modo CST. Punto a punto El modo «Profile Position Mode» permite posicionar el eje del motor desde un punto A a un punto B. El posicionamiento puede ejecutarse con respecto al origen absoluto del eje o con respecto a la posición actual (relativo). Modo de interpolación de posición Gracias al modo de interpolación de posición (IPM), el EPOS3 es capaz de recorrer sincronizadamente una trayectoria especificada a través de puntos interpolados. Con una unidad master adecuada se pueden sincronizar movimientos multieje y se puede llevar a cabo cualquier perfil con un sistema de un eje. (PVT = Position and Velocity versus Time.) Control de posición y de velocidad con proalimentación (Feed Forward) La combinación de retroalimentación y proalimentación (feed forward) en el control permite el comportamiento ideal del movimiento. El control con proalimentación reduce los errores. El EPOS3 soporta control de velocidad y aceleración con proalimentación. Control de velocidad En el modo «Profile Velocity Mode», el eje del motor sigue una consigna de velocidad. Esta velocidad se mantiene hasta recibir una nueva consigna. Búsqueda de referencia El «homing mode» permite referenciar con respecto a una posición mecánica previamente establecida (home). Existen más de 30 métodos disponibles para buscar la posición de referencia. Entradas de captura (marcadores de posición) Las entradas pueden configurarse de forma que la posición actual del motor es almacenada cuando aparece un flanco positivo y/o negativo en una entrada. Activación de Salida (comparación de posición) Las salidas digitales se pueden configurar de tal manera que emitan una señal digital al alcanzar una posición configurable. Doble lazo de control de posición y velocidad Con un sensor adicional, la carga se puede controlar directamente con una precisión muy alta; el control del motor está subordinado. Las holguras y elasticidades mecánicas se pueden compensar. Una amplia variedad de sensores se pueden acoplar: encoder incremental digital, encoder absoluto SSI, encoder analógico incremental (sen/cos). Control de frenos de seguridad La activación del freno de parada puede integrarse en la gestión de estado de dispositivos. Con esto pueden configurarse individualmente los tiempos de retardo para conexión y desconexión. Información en datos técnicos en página 319 318 Estandarizados Esclavo EtherCAT: CoE (CAN application layer over EtherCAT) según el estándar CANopen DSP-402 Device Profile Drives and Motion Control. Sencilla integración en los sistemas Ethercat existentes. Conectable en red con otras unidades EtherCAT. Configurable de forma alternativa mediante interfaz serie (USB 2.0). Flexible, modular Misma tecnología para motores CC con y sin escobillas. Entradas y salidas configurables para finales de carrera, interruptores de referencia, frenos y otros sensores y displays cercanos al equipo. Rápida instalación Interfaz Gráfico de Usuario (GUI) con numerosas funciones y asistentes para la puesta en marcha, control automático de ajustes, configuración E/S, pruebas. EtherCAT Master (Beckhoff TwinCAT ® ): Fácil integración Sencilla integración del controlador de posición EPOS3 70/10 EtherCAT en el Beckhoff-TwinCAT- SoftPLC gracias al archivo descriptivo de los dispositivos existentes (ESI-File) y a las instrucciones de configuración específicas para cada dispositivo. Tecnología moderna Control digital de posición, de velocidad y de corriente-par. Conmutación sinusoidal para máximo aprovechamiento de los motores EC. + - Modos de Funcionamiento Cyclic Synchronuous Position (CSP), Cyclic Synchronuous Velocity (CSV), Cyclic Synchronuous Torque (CST) Perfil de posición, velocidad y búsqueda de home Generador de trayectorias sinusoidales o trapezoidales Control previo de velocidad y aceleracióng (feed forward) Control de posición con interpolación (PVT) Conmutación de forma sinoidal o trapezoidal para los motores EC Controlador de doble lazo de posición y velocidad Comunicación Comunicación via EtherCAT Configuración Configuración mediante EtherCAT o USB 2.0 EPOS3 70/10 EtherCAT Entradas/salidas Entradas digitales configurables opcionales, p. ej. para interruptores de fin de carrera y de referencia. Salidas digitales configurables, p. ej. para freno Entradas analógicas opcionales. Software disponibles EPOS Studio Firmware Documentación disponibles Getting Started Cable Starting Set Hardware Reference Firmware Specification Communication Guide Application Notes Cable Opcionalmente, está disponible un completo juego de cables. Ver detalles en página 321. maxon motor control Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones
EPOS3 Control de posición Datos Tipos de controlador Datos Eléctricos Tensión de alimentación VCC Voltaje de alimentación de la lógica VC (opcionales) Máx. tensión de salida Máx. corriente de salida Imax (
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Programa 2012/13 Micromotores y sis
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maxon ceramic maxon ceramic - Noved
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maxon ceramic Tecnología MIM — F
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maxon motor Cómo encontrar maxon m
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Programa de productos maxon La solu
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