Programa 2012/13

maxon compact drive
Programación
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Modos de funcionamiento EPOS
Punto a punto
— Posicionamiento del eje del motor del punto A al punto B.
(posición absoluta y relativa)
Control de posición con (feed forward)
— Reducción del error de regulación con pre-comandos
de aceleración y velocidad.
Regulación de velocidad
— Mantiene el eje del motor a una velocidad constante predefinida
por el usuario.
Control de par (corriente)
— Mantiene un par constante en el eje del motor.
Mínima oscilación gracias a su conmutación sinusoidal.
Modo de referencia (Home)
— Referencia con respecto a una posición mecánica a través
de más de 30 metódos distintos.
Engranaje electrónico
— Sincronización (con un factor de reducción/multiplicación)
con un valor de posición generado externamente.
Paso/dirección
— Movimiento paso a paso del eje del motor.
Captura de entradas
— Almacenamiento de la posición actual cuando se produce un
pulso positivo o negativo en una entrada.
EPOS Studio
Los editores (ST, IL, FBD, LD,
SFC) de la potente herramienta
«EPOS Studio» están disponibles
para programar de acuerdo
a la norma IEC 61131-3. El
navegador de proyecto muestra
todos los recursos de la red. Se
puede optimizar el manejo de
programas complejos con un
gran número de controles descentralizados.
Los sistemas de
accionamiento se configuran e
integran en red rápidamente siguiendo
los pasos del asistente
inteligente.
— Entorno de desarrollo
basado en Windows
— Lenguajes de programación IEC 61131-3 (ST, IL, FBD, LD, SFC)
— Librerías estándar IEC 61131-3
— Bloques de funciones Motion Control
— Librería de bloques de funciones «maxon utility»
— Librería de bloques de función CANopen
— Librerías de usuario
— Variables de red y de intercambio de datos
— Depurador en línea con puntos de interrupción y
vigilancia de variables
— Configuración de ejes y parametrización
— Ayuda en línea
Librerías de Control de Movimiento
La complejidad y los costes de desarrollo de sistemas de accionamiento
se reducen sustancialmente. La librería Motion Firmware
ha sido implementada de acuerdo con el reconocido Estándar de
Control de Movimiento. Los bloques de funciones estándar facilitan
la implementación.
— Control del accionamiento
— Búsqueda de referencia
— Regulación de velocidad
— Posicionamiento absoluto y relativo
— Gestión de errores
— Gestión de parámetros
Accesorios MCD EPOS 60 W
Kit de montaje
Abrazaderas de montaje
opcionales para el MCD EPOS
60 W. Las abrazaderas suministradas
pueden situarse en
cualquier posición a lo largo del
MCD. Se incluyen los tornillos
de montaje. Funciona solamente
con MCDs sin redutores.
Números del artículo
326930 MCD EPOS 60 W Kit de montaje
maxon compact drive Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
Cable
ñ
Señales cable
20.5 +0.1
Números del artículo
326923 MCD EPOS Señales cable
Power / RS232-CAN cable
Números del artículo
325939 MCD EPOS Power / RS232-CAN Cable
Power / CAN-CAN cable
Números del artículo
325235 MCD EPOS Power / CAN-CAN cable
Terminación CAN
Necesario para terminación de linea de la red CAN
Números del artículo
326925 MCD EPOS CAN Terminación CAN