Programa 2012/13

EC 22 22 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 40 Vatios
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Conector tipo:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH
A con sensores Hall
B sin sensores
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
386657 386658 386659 386660
386661 386662 386663 386664
12 24 36 48
30400 35100 31600 34100
330 205 116 98.3
26900 31900 28400 31000
19.1 19.6 19.7 19.4
5.36 3.18 1.91 1.53
184 243 221 237
49.1 37.4 20.4 17.7
85 86 86 86
0.244 0.641 1.76 2.71
0.0182 0.0546 0.152 0.231
3.75 6.49 10.8 13.3
2550 1470 882 716
166 145 144 145
4.16 3.64 3.6 3.64
2.39 2.39 2.39 2.39
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 10 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 2 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 4.85 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 278 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C
n [rpm]
60000
45000
40
386658
Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 60000 rpm
24 Juego axial con < 5 N 0 mm
carga axial > 5 N máx. 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 4 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 45 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 16 N
30000
15000
5 10 15 20
1.0 2.0 3.0
4.0
A con sensores Hall B sin sensores
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos
30 Número de fases
31 Peso del motor
1
3
85 g
Sistema Modular maxon
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 3.4 Nm
Página 226/227
Esquema general en página 16 - 21
para tipo A:
Encoder MR
128/256/512 ppv,
Página 271
Los datos de la tabla son valores nominales. Husillo
22 mm
para tipo B:
Conexiones A
Página 253/254
Resolver
marrón
rojo
Bobinado 1 motor
Bobinado 2 motor
Pin 1
Pin 2
previo encargo
naranja Bobinado 3 motor Pin 3
amarillo VHall 3…24 VDC Pin 4
verde GND Pin 5
azul Sensor Hall 1 Pin 6
violeta Sensor Hall 2 Pin 7
gris Sensor Hall 3 Pin 8
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
Conexiones B (cables AWG 24)
marrón Bobinado 1 motor
rojo Bobinado 2 motor
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/3, Module 24/2 298
DEC Module 50/5 299
DEC 70/10 305
DES 50/5, 70/10 306
EPOS2 24/2, Module 36/2 312
EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 313
EPOS2 P 24/5 316
naranja Bobinado 3 motor
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
Notas 20
maxon EC motor 149
maxon EC motor