Programa 2012/13

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maxon sensor Encoder MILE 800–3200 ppv, 2 canales, con line driver RS 422 Integrado en el motor Sistema Modular maxon + Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor EC 90 fl at 199 29.2 29.2 29.2 EC 90 fl at 199 GP 52, 4 - 30 Nm 245 264 Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Tipo Número de pulsos por vuelta Número de canales Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz) Máx. velocidad (rpm) Longitud del estatus sn 90°e (2000 rpm) Longitud total Longitud total M 1:3 409996 411964 411965 800 1600 3200 2 2 2 500 500 500 5000 5000 5000 45…135°e 45…135°e 45…160°e Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión Tensión de alimentación VCC 5 V ± 10% Señal de salida EIA Standard RS422 Drivers integrados AM26C31QD Tiempos de subida y bajada de señal (típico a CL = 120 pF, RL = 100 ) 20 ns Rango de temperaturas -40…+100°C Momento de la inercia de la rueda de código 65 gcm2 Conexiones Motor Pin 1 Sensor Hall 1* Pin 2 Sensor Hall 2* Pin 3 VHall 4.5 ... 18 VDC Conexiones Encoder Pin 1 N.C. Pin 2 VCC Pin 3 GND VCC Gnd Pin 4 Bobinado 3 motor Pin 4 N.C. Canal A Pin 5 Sensor Hall 3* Pin 5 A\ Pin 6 GND Pin 6 A Canal A Corriente de salida por canal mín. -20 mA, max. 20 mA Pin 7 Bobinado 1 motor Pin 7 B\ Pin 8 Bobinado 2 motor Pin 8 B Canal B *interna pull-up (10 k) su pin 3 (VHall) Esquema de conexionado para los sensores Hall ver página 29 Pin 9 Do not connect Pin 10 Do not connect Canal B Conector tipo: 39-28-1083 Molex DIN 41651/EN 60603-13 Números del artículo Resistencia en bornes R = típica 120 s 1..4 = 90°e s 45°e maxon sensor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones s3 Ciclo C = 360°e Pulso P = 180°e s4 s1 Desfase 90°e s2 Sentido de rotación cw (Defi nitión cw P. 48) Encoder, Line Driver, AM26C31QD R R Canal A Canal B Terminación electrónica del usuario. CI recomendados - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Encoder MR Tipo S, 16 ppv, 2 canales Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Tipo Número de pulsos por vuelta Número de canales Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz) Máx. velocidad (rpm) Longitud total Longitud total Números del artículo 201933 224702 16 16 2 2 8 8 30 000 30 000 Sistema Modular maxon + Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor RE 10, 0.75 W 53 22.8 RE 10, 0.75 W 53 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 206/207 RE 10, 1.5 W 55 30.4 RE 10, 1.5 W 55 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 206/207 RE 13, 0.75 W 58 26.3 RE 13, 0.75 W 59 28.7 RE 13, 0.75 W 59 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 RE 13, 0.75 W 59 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 RE 13, 2 W 62 38.5 RE 13, 2 W 63 40.9 RE 13, 2 W 63 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 RE 13, 2 W 63 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 RE 13, 1.5 W 66 28.4 RE 13, 1.5 W 67 30.8 RE 13, 1.5 W 67 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 RE 13, 1.5 W 67 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 RE 13, 3 W 70 40.6 RE 13, 3 W 71 43.0 RE 13, 3 W 71 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 RE 13, 3 W 71 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 A-max 12, 0.5 W 88 25.3 A-max 12, 0.5 W 88 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 207 A-max 12, 0.5 W 88 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 208 A-max 12, 0.5 W 88 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 A-max 12, 0.5 W 88 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 RE-max 13, 0.75 W 116 25.2 RE-max 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 RE-max 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 RE-max 13, 2 W 118 36.2 RE-max 13, 2 W 118 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 209 RE-max 13, 2 W 118 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 210 Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48) Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión Tensión de alimentación VCC 2.7 - 5.5 V Señal de salida bei VCC = 5 VDC TTL compatible Desfase 90°e ± 45°e Rango de temperaturas -25…+85°C Momento de la inercia de la rueda de código 0.005 gcm 2 1 150 ±5 10 9 2 1 2 3 4 5 6 Motor + VCC Canal A Canal B GND Motor – Encoder Corriente de salida por canal máx. 5 mA Conector DIN 41651/ EN 60603-13 Cable plano AWG 28 No pull-up necesariamente Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon sensor 265 maxon sensor
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