Programa 2012/13

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maxon DC motor RE 65 65 mm, Escobillas de grafito, 250 Vatios 84 Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Valores a tensión nominal 1 Tensión nominal V 2 Velocidad en vacío rpm 3 Corriente en vacío mA 4 Velocidad nominal rpm 5 Par nominal (máx. par permanente) mNm 6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 7 Par de arranque mNm 8 Corriente de arranque A 9 Máx. rendimiento Características % 10 Resistencia en bornes 11 Inductancia en bornes mH 12 Constante de par mNm/A 13 Constante de velocidad rpm/V 14 Relación velocidad/par rpm/mNm 15 Constante de tiempo mecánica ms 16 Inercia del rotor gcm2 Datos del motor Números del artículo 353294 353295 353296 353297 353298 353299 353300 353301 18 24 36 48 60 70 70 70 3420 3960 3850 3560 3570 3340 3090 2610 721 665 417 276 221 171 153 120 3150 3710 3630 3340 3360 3130 2880 2410 442 485 628 722 758 796 809 865 10 9.4 7.62 5.97 5.01 4.19 3.93 3.54 14000 16200 18000 16600 16700 15500 14100 12600 296 292 207 131 106 78.6 66.1 49.7 80 83 87 88 89 89 89 89 0.0609 0.0821 0.174 0.365 0.568 0.891 1.06 1.41 0.0226 0.0308 0.076 0.161 0.251 0.393 0.458 0.643 47.5 55.4 87 127 158 198 214 253 201 172 110 75.4 60.4 48.3 44.7 37.7 0.258 0.256 0.22 0.218 0.217 0.218 0.222 0.21 3.74 3.46 3.18 3.05 3 2.97 2.97 2.94 1380 1290 1380 1340 1320 1310 1280 1340 M 1:4 Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda Datos térmicos 17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 1.3 K/W 18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.9 K/W 19 Constante de tiempo térmica del bobinado 123 s 20 Constante de tiempo térmica del motor 960 s 21 Temperatura ambiente -30…+100°C 22 Máx. temperatura del bobinado +125°C n [rpm] 6000 4500 3000 250 353297 Funcionamiento continuo Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento continuo a 25°C de temperatura ambiente = límite térmico. Datos mecánicos (Rodamiento a bolas pretensado) 23 Máx. velocidad permitida 5500 rpm 1500 Funcionamiento intermitente El motor puede ser sobrecargado durante cortos 24 Juego axial con < 25 N carga axial > 25 N 25 Juego radial 26 Carga axial máx. (dinámica) 0 mm 0.1 mm 0.03 mm 70 N 150 1.5 300 450 3.0 600 4.5 750 6.0 períodos (cíclicamente). Potencia nominal asignada 27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 420 N (idem, con eje sostenido) 12000 N 28 Carga radial máx. a 15 mm de la brida 350 N Otras especificaciones 29 Número de pares de polos 30 Número de delgas del colector 31 Peso del motor 2 26 2100 g Sistema Modular maxon Reductor planetario 81 mm 20 - 120 Nm Página 248 Esquema general en página 16 - 21 Encoder HEDS 5540 500 ppv, 3 canales Página 277 Los datos de la tabla son valores nominales. Explicación del diagrama en página 49. Encoder HEDL 5540 500 ppv, 3 canales Versión industrial con retén en el eje Página 279 (aumenta la corriente en vacío) Versión Industrial IP54 Encoder HEDL 9140 Electrónicas Recomendadas: ESCON 50/5 Página 292 EPOS2 50/5 313 EPOS2 70/10 313 EPOS3 70/10 EtherCAT 319 Página 282 Freno AB 44 Página 334 Tapa trasera Página 335 ADS 50/10 373 ADS_E 50/10 373 Notas 18 maxon DC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
maxon A-max Los motores maxon A-max son una innovadora gama de motores CC de alta calidad, equipados con poderosos imanes permanentes AlNiCo. El «corazón» de nuestros motores es el bobinado maxon sin hierro, que ha sido comprobado en millones de ocasiones. Esta es la tecnología más avanzada en accionamientos compactos, potentes y de baja inercia. maxon -max Resumen 86 DC motor 12 - 32 mm de diámetro 87–112 85
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