Programa 2012/13

maxon DC -max motor
-max 17 17 mm, Escobillas de metal precioso CLL, 2.5 Vatios
120
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento
Características
%
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm2 Datos del motor
215988 215989 215990 215991 215992 215993 215994 215995 215996 215997
2 3 7.2 9 12 15 18 21 24 36
8110 6920 6840 6930 6920 7420 7940 7720 7810 7720
47.6 25.8 10.6 8.6 6.45 5.65 5.15 4.25 3.78 2.48
7300 4940 4140 4200 4180 4700 5200 4960 5010 4850
1.29 2.36 3.4 3.37 3.35 3.36 3.33 3.31 3.25 3.18
0.6 0.6 0.352 0.282 0.21 0.181 0.16 0.132 0.116 0.0745
11.4 8.05 8.61 8.6 8.5 9.2 9.7 9.31 9.13 8.63
4.88 1.97 0.868 0.702 0.52 0.482 0.453 0.362 0.315 0.196
82 79 79 79 79 80 80 80 80 79
0.41 1.52 8.3 12.8 23.1 31.1 39.7 57.9 76.2 183
0.0114 0.0349 0.206 0.314 0.558 0.759 0.956 1.38 1.75 4.04
2.34 4.09 9.92 12.3 16.3 19.1 21.4 25.7 29 44
4090 2340 962 779 584 501 446 372 329 217
718 871 804 815 825 817 828 839 865 906
7.96 7.47 7.3 7.32 7.32 7.33 7.37 7.34 7.37 7.5
1.06 0.818 0.866 0.857 0.847 0.857 0.85 0.836 0.814 0.791
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 35 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 12 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 7.75 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 343 s
21 Temperatura ambiente -30…+65°C
22 Máx. temperatura del bobinado +85°C
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
23 Máx. velocidad permitida 12000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.012 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 35 N
(idem, con eje sostenido) 200 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 1.4 N
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)
23 Máx. velocidad permitida 12000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.025 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 2.2 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 30 N
(idem, con eje sostenido) 200 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 7.8 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 7
31 Peso del motor 27 g
CLL = Capacitor Long Life
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
Opción
Rodamientos a bolas en lugar de cojinetes sinterizados
Cablecillos en lugar de terminales para soldar
Sin CLL
Números del artículo
M 1:1
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos
períodos (cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
16 mm
0.06 - 0.18 Nm
Página 216
Reductor planetario
16 mm
0.1 - 0.3 Nm
Página 217
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 18
Encoder MR
32 ppv,
2 / 3 canales
Página 269
Encoder MR
128 / 256 / 512 ppv,
2 / 3 canales
Página 270
maxon DC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones