Programa 2012/13

maxon flat motor
EC 45 flat 42.8 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 12 Vatios
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
A con sensores Hall B sin sensores
A con sensores Hall
B sin sensores
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
200188 339275 339276
200141 339277 339278
9 9 12 12 24 24
7990 7970 8140 8130 7300 7290
147 147 115 114 47.6 47.6
4830 4150 4840 4720 4380 4350
22.8 25.5 19.1 18.7 25.8 25.6
1.96 2.19 1.31 1.29 0.739 0.736
84.5 71.4 62.8 58 100 97.3
8.57 7.2 4.9 4.53 3.46 3.36
76 74 73 72 78 78
1.05 1.25 2.45 2.65 6.93 7.13
0.32 0.32 0.541 0.541 2.75 2.75
10.4 10.4 13.5 13.5 30.5 30.5
918 918 706 706 313 313
92.7 110 128 138 71.1 73.2
50.8 60.5 70.1 75.8 39 40.1
52.3 52.3 52.3 52.3 52.3 52.3
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 5.19 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 5.06 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 8.31 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 148 s
21 Temperatura ambiente -40…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 10000 rpm
24 Juego axial con < 5.0 N 0 mm
carga axial > 5.0 N typ. 0.6 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 4.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 45 N
(idem, con eje sostenido) 1000 N
28 Carga radial máx. a 7.5 mm de la brida 5.5 N
M 1:2
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 8 Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
30 Número de fases 3
31 Peso del motor
Los datos de la tabla son valores nominales.
57 g
Conexiones con sensores Hall sin sensores
Pin 1
Pin 2
VHall 4.5…18 VDC
Sensor Hall 3*
Bobinado 1 motor
Bobinado 2 motor
Pin 3 Sensor Hall 1* Bobinado 3 motor
Pin 4 Sensor Hall 2* punto netro
Pin 5 GND
Pin 6 Bobinado 3 motor
Pin 7 Bobinado 2 motor
Pin 8 Bobinado 1 motor
*interna pull-up (7…13 k) su pin 1
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 29
Adaptador N° de artículo N° de artículo
ver pág. 321 220300 220310
Conector N° de artículo N° de artículo
Tyco 1-84953-1 84953-4
Molex 52207-1185 52207-0485
Molex 52089-1119 52089-0419
Terminal para sensores Hall:
FPC, 11 polos, paso 1.0 mm, top contact style
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/1 297
DEC Module 24/2 298
DEC 24/3 298
DEC Module 50/5 299
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
192 maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones