Programa 2012/13

maxon EC motor
EC 13 13 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 12 Vatios
142
A con sensores Hall B sin sensores
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento
Características
%
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm2 A con sensores Hall
B sin sensores
Números del artículo
318005 318006 318007 318008 318009 318010
305195 305196 305197 305198 305199 305200
6 9 12 18 24 36
24100 24200 24100 24900 24200 26600
182 122 91.2 63.5 45.6 35.1
18400 19200 18800 20000 19000 21700
4.96 5.55 5.12 5.54 5.21 5.43
2.28 1.69 1.17 0.869 0.598 0.457
21.7 27.4 23.8 28.8 24.8 30.3
9.31 7.85 5.1 4.24 2.67 2.38
75 77 76 78 76 78
0.644 1.15 2.35 4.24 9 15.1
0.0103 0.0233 0.0413 0.0879 0.165 0.308
2.33 3.49 4.66 6.8 9.32 12.7
4100 2730 2050 1410 1020 751
1130 896 1030 877 990 893
3.85 3.05 3.52 2.98 3.37 3.03
0.325 0.325 0.325 0.325 0.325 0.325
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 23.9 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.26 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 0.604 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 263 s
21 Temperatura ambiente -40…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +155°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 50000 rpm
24 Juego axial con < 1 N 0 mm
carga axial > 1 N máx. 0.05 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 18 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 4 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 29 g
Conexiones con sensores Hall sin sensores
Pin 1 VHall 4.5…24 VDC Bobinado 1 motor
Pin 2 Sensor Hall 3 Bobinado 2 motor
Pin 3 Sensor Hall 1 Bobinado 3 motor
Pin 4 Sensor Hall 2 N.C.
Pin 5 GND
Pin 6 Bobinado 3 motor
Pin 7 Bobinado 2 motor
Pin 8 Bobinado 1 motor
Adaptador N° de artículo N° de artículo
ver pág. 321 220300 220310
Conector N° de artículo N° de artículo
Tyco 1-84953-1 84953-4
Molex 52207-1185 52207-0485
Molex 52089-1119 52089-0419
Terminal para sensores Hall:
FPC, 11 polos, paso 1.0 mm, top contact style
M 1:1
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
13 mm
0.2 - 0.35 Nm
Página 210
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/1 297
DEC Module 24/2 298
DEC Module 50/5 299
Notas 20
maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones