Programa 2012/13

Conmutación Senoidal
La conmutación senoidal de los motores EC con
bobinado con hierro es posible básicamente si
se monta un encoder. La mayor ventaja de la
conmutación senoidal – elevado sincronismo –
es limitada por el rizo de par.
Electrónica integrada
Para los motores con electrónica integrada,
está incluida la conmutación electrónica
(principalmente conmutación en bloque con
sensores Hall). Se pueden implementar
regulación de velocidad y otras funciones.
Características
− Funcionamiento sencillo con voltaje CC
− menos conexiones que con un motor EC
− no se requiere electrónicas adicionales
− puede haber pérdidas de potencia debido
al poco espacio disponible para la etapa
de potencia
Leyenda
Punto estrella
Retardo de 30°
Paso por cero de la FEM
Circuito de los sensores Hall
Esquema de conexionado
para los sensores Hall
En general, la salida a colector abierto de los
sensores de efecto Hall no tiene resistencia
pull-up ya que va integrada en los controladores
maxon. Cualquier excepción se menciona específicamente
en la página del motor.
El consumo de corriente típico de un sensor Hall
es de 4 mA (con estado de salida del sensor
Hall = «HI»).
Conexión de las bobinas
El bobinado se divide en tres bobinas, cada una
con varios talones en el estator. Estos segmentos
pueden conectarse en estrella «Y» ó triángulo
«». Esto da lugar a una proporción inversa
entre par y velocidad con un factor de .
Sin embargo, el tipo de conexión del bobinado
no juega un papel decisivo en la selección
del motor. Es importante que los parámetros
específicos del motor (constantes de velocidad
y de par) cumplan con los requerimientos. Los
motores planos y el EC-i normalmente tienen el
bobinado conectado en estrella.
La máxima temperatura admisible en el
bobinado es de 125°C. (EC-max: 155°C)
Para más explicaciones, vea la pág. 137
del libro «The selection of high-precision
microdrives» del Dr. Urs Kafader.
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones Tecnología – breve y conciso
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maxon EC motor