Programa 2012/13

MCD EPOS y EPOS P 60 W Compacto
M 1:2
Datos del motor
Par nominal (máx. par en continuo) 54 mNm
(TU=25°C, 5000 rpm)
Par máximo 218 mNm
Velocidad máxima (limitada por el encoder) 12000 rpm
Màx. rendimiento 70 %
Constante de par 24.3 mNm/A
Constante de velocidad 393 rpm/V
Relación velocidad/par 20.6 rpm/mNm
Inercia del rotor 21.9 gcm2 Juego axial con carga axial < 6 N
0 mm
(rodamiento a bolas pretensado) > 6 N
0.14 mm
Juego radial pretensado
Máx. carga axial (dinámica) 5.5 N
Max. fuerza axial para acoplamientos a presión (estática) 100 N
Carga radial máx. a 5 mm de la brida 25 N
Conexión
Conector J1: Señales
Conector D-sub de alta densidad de 15 polos (hembra)
1 DigIN 7 6 DigIN 1 11 +V Opto IN
2 DigIN 7/ 7 DigIN 2 12 DigOUT 3
3 DigIN 8 8 DigIN 3 13 DigOUT 4
4 DigIN 8/ 9 DigIN 4 14 not connected
5 D_Gnd 10 IN_COM 15 not connected
Conector J2: Power/Communication
Conector D-sub 9 polos (macho)
1 EPOS RxD 4 Gnd 7 CAN low
2 Gnd 5 Power_Gnd 8 +VC 12-50 VDC
3 EPOS TxD 6 CAN high 9 +VCC 12-50 VDC
Temperatura ambiente / Rango de humedad
Protección IP42
Funcionamiento -20 ... +85°C
Almacenaje
Reducción de potencia 1.4%/K, TU = 25°C
-40 … +85°C
Sin condensación 20 … 80 %
Máxima temperatura de la carcasa
Datos mecánicos
< 100°C
Peso aprox. 528 g
Dimensiones (L x a x a) 120x33x53 mm
Montaje Para tornillos M3x4,5
Datos eléctricos
Voltaje de alimentación +VCC
+12….+50 VDC
Voltaje de alimentación de la lógica +VC (opcionales) +12….+50 VDC
Máx. tensión de salida 0.9 x VCC
Máx. corriente de salida Imax
9 A
Corriente de salida en continuo Icont 2.6 A (TU = 25°C, 5000 rpm)
Frecuencia de conmutación
Ajustador
50 kHz
Velocidad de muestreo del PI – control de corriente 10 kHz
Velocidad de muestreo del PI – control de velocidad 1 kHz
Velocidad de muestreo del PID – control de posición 1 kHz
Resolución de posicionamiento 0.09°
Precisión de posicionamiento ± 1°
Repetibilidad de posicionamiento ± 0.09°
Encoder
Entradas
1000 pulsos/3 canal
4 entradas digitales (opto-acoplado) +9…+24 VDC
2 entradas digitales (diferencial)
Salidas
EIA-Estándar RS-422
2 salidas digitales (opto-acoplado)
Interfaces
máx. +24 VDC ( IL