Programa 2012/13

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maxon DC -max motor -max 32 32 mm, Escobillas de grafito, 20 Vatios High Power 112 Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Datos del motor Valores a tensión nominal 1 Tensión nominal V 2 Velocidad en vacío rpm 3 Corriente en vacío mA 4 Velocidad nominal rpm 5 Par nominal (máx. par permanente) mNm 6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 7 Par de arranque mNm 8 Corriente de arranque A 9 Máx. rendimiento % Características 10 Resistencia en bornes 11 Inductancia en bornes mH 12 Constante de par mNm/A 13 Constante de velocidad rpm/V 14 Relación velocidad/par rpm/mNm 15 Constante de tiempo mecánica ms 16 Inercia del rotor gcm 2 Números del artículo con terminales 236666 236667 236668 236669 236670 236671 236672 con cables 353236 353237 301030 353239 353240 353241 353242 6 9 12 24 30 36 42 4850 4980 4660 6460 6160 5850 5650 123 84.1 58.2 42.8 32.3 25.3 20.8 3090 3320 3080 5010 4710 4410 4200 39.7 40.7 42.6 44.7 44.6 45.1 44.8 3.55 2.48 1.81 1.31 0.998 0.798 0.656 120 129 131 205 193 186 177 10.4 7.61 5.39 5.81 4.18 3.19 2.51 75 78 79 83 83 83 83 0.577 1.18 2.23 4.13 7.17 11.3 16.7 0.0601 0.129 0.264 0.555 0.953 1.52 2.22 11.6 17 24.3 35.2 46.1 58.2 70.4 825 562 394 271 207 164 136 41.1 39.1 36.1 31.9 32.2 31.8 32.3 19 16.7 15.8 15.1 14.9 14.8 14.8 44.2 40.8 41.7 45.3 44.2 44.6 43.8 Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda Datos térmicos 17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 7.5 K/W 18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 2.1 K/W 19 Constante de tiempo térmica del bobinado 17.8 s 20 Constante de tiempo térmica del motor 521 s 21 Temperatura ambiente -20…+85°C 22 Máx. temperatura del bobinado +125°C Datos mecánicos (rodamiento a bolas) 23 Máx. velocidad permitida 6000 rpm 24 Juego axial 0.12 - 0.22 mm 25 Juego radial 0.025 mm 26 Carga axial máx. (dinámica) 7.6 N 27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 110 N (idem, con eje sostenido) 2000 N 28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 32 N Datos mecánicos (cojinete sinterizado) 23 Máx. velocidad permitida 6000 rpm 24 Juego axial 0.12 - 0.22 mm 25 Juego radial 0.012 mm 26 Carga axial máx. (dinámica) 5.0 N 27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 110 N (idem, con eje sostenido) 2000 N 28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10.5 N Otras especificaciones 29 Número de pares de polos 1 30 Número de delgas del colector 13 31 Peso del motor 240 g Los datos de la tabla son valores nominales. Explicación del diagrama en página 49. Opción Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas M 1:2 n [rpm] Funcionamiento continuo Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento continuo a 25°C de temperatura ambiente = límite térmico. Funcionamiento intermitente El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos (cíclicamente). Potencia nominal asignada Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21 Reductor planetario 32 mm 0.75 - 6.0 Nm Página 234/236/237 Reductor engranaje recto 38 mm 0.1 - 0.6 Nm Página 241 Husillo 32 mm Página 255/256/257 Electrónicas Recomendadas: ESCON 36/2 DC Página 292 ESCON 50/5 292 EPOS2 24/2 312 EPOS2 Module 36/2 312 EPOS2 24/5 313 EPOS2 50/5 313 EPOS2 P 24/5 316 EPOS3 70/10 EtherCAT 319 Notas 18 Encoder MR 256 - 1024 ppv, 3 canales Página 273 Encoder HED_5540 500 ppv, 3 canales Página 277/278 maxon DC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
maxon RE-max maxon -max –– Altas prestaciones a bajo precio –– Gracias al control y monitorización de los procesos de fabricación se consigue alta calidad consistentemente –– Idéntica plataforma de piezas – compatible con los motores A-max –– Proceso de fabricación automatizado –– Versiones especiales para clientes Resumen 114 DC motores 13 - 29 mm de diámetro 115–134 113
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Programa 2012/13 Micromotores y sis
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