Programa 2012/13

maxon programa especial
EC 22 22 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 20 Vatios
Conector tipo:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
A con sensores Hall
B sin sensores
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Conexiones A
marrón Bobinado 1 motor Pin 1
rojo Bobinado 2 motor Pin 2
naranja Bobinado 3 motor Pin 3
amarillo
verde
VHall 4.5 ... 24 VDC
GND
Pin 4
Pin 5
azul Sensor Hall 1* Pin 6
violeta Sensor Hall 2* Pin 7
gris Sensor Hall 3* Pin 8
*Resistencia a positivo (pull-up) (7…13 k) en pin 4
Conexiones B (cables AWG 24)
marrón Bobinado 1 motor
rojo Bobinado 2 motor
naranja Bobinado 3 motor
Esquema de conexionado para los sensores Hall
ver página 27
362
Números del artículo
169007 169008 200685 200118
200859 200857 200860 200858
24 24 24 24
35500 20500 16600 9540
210 99 76.1 38.9
32400 17300 13300 6270
15.1 16.4 15.5 15.8
2.54 1.56 1.2 0.703
195 117 82.7 48.1
30.4 10.5 6.08 2.04
84 82 79 75
0.789 2.28 3.95 11.7
0.071 0.214 0.322 0.966
6.40 11.1 13.6 23.6
1490 861 702 405
184 177 204 202
5.78 5.56 6.40 6.35
3.00 3.00 3.00 3.00
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 10 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 2.0 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 4.93 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 300 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida1) 50000 rpm
24 Juego axial con < 5 N 0 mm
carga axial > 5 N máx. 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 4 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 45 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida
1)En combinación con el encoder MR nmax = 37500 rpm
Otras especificaciones
16 N
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor
Los datos de la tabla son valores nominales.
85 g
M 1:1
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 3.4 Nm
Página 226/227
Husillo
22 mm
Página 253/254
A con sensores Hall B sin sensores
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5, DEC 24/1 297
DEC 24/3, DEC 50/5 298/299
DEC Module 24/2 298
DECV 50/5 305
DES 50/5 306
EPOS2 24/2, Module 36/2 312
EPOS2 24/5, EPOS2 50/5 313
EPOS2 P 24/5 316
Notas 20
para tipo A:
Encoder MR
128/256/512 ppv,
Página 271
para tipo B:
Resolver
previo encargo
maxon programa especial Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones