Programa 2012/13

maxon motor control
Control de posición EPOS2
Versión esclava (comandos online)
Los comandos de movimiento y de E/S son transmitidos al control de posición por un sistema
superior. Los comandos específicos de cada sistema se encuentran a su disposición.
310
El EPOS2 es un controlador digital de posición
construido de forma modular. Es adecuado para
motores CC y EC con encoder incremental y
una potencia entre 1 y 700 W. Varios modos de
funcionamiento permiten su flexible adaptación
a una amplia gama de accionamientos en tecnología
de automatismos y mecatrónica.
Punto a punto
El modo «CANopen Profile Position Mode»
permite posicionar el eje del motor desde un
punto A a un punto B. El posicionamiento puede
ejecutarse con respecto al origen absoluto del
eje o con respecto a la posición actual (relativo).
Modo de interpolación de posición
Gracias al modo de interpolación de posición
(IPM), el EPOS2 es capaz de recorrer sincronizadamente
una trayectoria especificada a través
de puntos interpolados. Con una unidad master
adecuada se pueden sincronizar movimientos
multieje y se puede llevar a cabo cualquier perfil
con un sistema de un eje.
(PVT = Position and Velocity versus Time)
Control de posición y de velocidad
con proalimentación (Feed Forward)
La combinación de retroalimentación y proalimentación
(feed forward) en el control permite el
comportamiento ideal del movimiento. El control
con proalimentación reduce los errores. El
EPOS2 soporta control de velocidad y aceleración
con proalimentación.
Control de velocidad
En el modo «CANopen Profile Velocity Mode»,
el eje del motor sigue una consigna de velocidad.
Esta velocidad se mantiene hasta recibir una
nueva consigna.
maxon motor control Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones