Programa 2012/13

EC 16 16 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 60 Vatios
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Conector tipo:
MKF 13268-6-0-808
Stocko Elektronik GmbH
A con sensores Hall
B sin sensores
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
394216 396916 395588 396928 405794
397162 397294 397292 397295 405795
12 18 24 32 48
36700 42900 42900 42900 41200
267 222 167 125 78.5
32400 38800 39000 39000 37400
16.5 16.8 17.3 17.5 17.7
5.51 4.37 3.37 2.55 1.65
159 207 224 232 227
51.4 52 42.2 32.8 20.5
86 88 88 88 88
0.233 0.346 0.569 0.976 2.34
0.0199 0.033 0.0586 0.104 0.254
3.1 3.99 5.31 7.09 11.1
3080 2400 1800 1350 863
232 208 192 186 182
2.6 2.33 2.16 2.08 2.04
1.07 1.07 1.07 1.07 1.07
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 10.3 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1.2 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 2.53 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 299 s
21 Temperatura ambiente -20…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado 155°C
n [rpm]
70000
50000
60
394216
Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 70000 rpm
24 Juego axial con < 3.5 N 0 mm
carga axial > 3.5 N máx. 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 3 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 35 N
(idem, con eje sostenido) 250 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 58 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones A
marrón Bobinado 1 motor Pin 1
rojo Bobinado 2 motor Pin 2
naranja Bobinado 3 motor Pin 3
amarillo VHall 3…24 VDC Pin 4
verde GND Pin 5
azul Sensor Hall 1 Pin 6
violeta Sensor Hall 2 Pin 7
gris Sensor Hall 3 Pin 8
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver
página 27
Conexiones B (cables AWG 24)
marrón Bobinado 1 motor
rojo Bobinado 2 motor
naranja Bobinado 3 motor
30000
15000
4 8 12 16 20
2.0 4.0 6.0
A con sensores Hall B sin sensores
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon EC motor
8.0
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
16 mm
0.2 - 0.6 Nm
Página 218
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 1.0 Nm
Página 224
Reductor planetario
22 mm
0.5 - 2.0 Nm
Página 226
Husillo
16/22 mm
Página 251–254
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/3, Module 24/2 298
DEC Module 50/5 299
DES 50/5 306
EPOS2 24/2, Module 36/2 312
EPOS2 24/5, 50/5 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
para tipo A:
Encoder MR
128/256/512 ppv,
Página 271
147
maxon EC motor