Programa 2012/13

Encoder MILE 512–2048 ppv, 2 canales, con line driver
Integrado en el motor
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Tipo
Número de pulsos por vuelta
Número de canales
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)
Máx. velocidad (rpm)
Longitud de estado sn 90°e (2000 rpm)
Longitud total Longitud total
Números del artículo
421985 421986 421987
512 1024 2048
2 2 2
500 500 500
6000 6000 6000
45…135°e 45…135°e 45…160°e
Sistema Modular maxon
+ Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor
EC 60 flat, IP00 198 39.0 39.0 39.0
EC 60 flat, IP00 198 GP 52, 4 - 30 Nm 245
EC 60 flat, IP54 198 43.0 43.0 43.0
EC 60 flat, IP54 198 GP 52, 4 - 30 Nm 245
s 1..4 = 90°e
s 45°e
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon sensor
s3
Ciclo C = 360°e
Pulso P = 180°e
s4
s1
Desfase
90°e
s2
Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)
Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión
Tensión de alimentación VCC
5 V ± 10%
Señal de salida CMOS y TTL compatible
Tiempo del frente de subida
(típico con CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C) 100 ns
Tiempo del frente de bajada
(típico con CL = 25 pF, RL = 1 k, 25°C) 100 ns
Rango de temperaturas -40…+100°C
Momento de la inercia de la rueda de código 13 gcm
2
10
300 ±10
1
9
2
Corriente de salida por canal máx. 4 mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
N.C.
VCC
GND
N.C.
Canal A
Canal A
Canal B
Canal B
Do not connect
Do not connect
VCC Gnd
Canal A
Canal A
Salida "open collector" de los sensores Hall con
resistencia "pull-up" 10 k ± 20% integrada
Conector DIN 41651/EN 60603-13
Cable plano AWG 28
Canal B
Esquema de conexionado para los sensores Hall
ver página 29
Nota: No se permiten resistencias pull-down en las salidas
del encoder. Se permiten resistencias pull-up, aunque no son
necesarias.
Canal B
Encoder, Line Driver
Canal A
Canal B
Resistencia en bornes R = típica 120
Condensador C 0.1 nF por cada metro lineal de línea
R
C
R
C
Terminación electrónica del
usuario. CI recomendados
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
263
maxon sensor