Programa 2012/13

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maxon EC -4pole motor -4pole 30 30 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 200 Vatios High Power 178 Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (previo encargo) Números del artículo M 1:2 305013 305014 305015 Datos del motor (provisionales) Valores a tensión nominal 1 Tensión nominal V 24 36 48 2 Velocidad en vacío rpm 16700 16700 16500 3 Corriente en vacío mA 728 485 356 4 Velocidad nominal rpm 15900 15900 15800 5 Par nominal (máx. par permanente) mNm 127 131 130 6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 9.91 6.79 5 7 Par de arranque mNm 3220 3510 3430 8 Corriente de arranque A 236 171 124 9 Máx. rendimiento Características % 89 90 90 10 Resistencia en bornes fase-fase 0.102 0.21 0.386 11 Inductancia en bornes fase-fase mH 0.0163 0.0368 0.0653 12 Constante de par mNm/A 13.6 20.5 27.6 13 Constante de velocidad rpm/V 700 466 346 14 Relación velocidad/par rpm/mNm 5.21 4.78 4.83 15 Constante de tiempo mecánica ms 1.82 1.67 1.68 16 Inercia del rotor gcm 33.3 33.3 33.3 Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda n [rpm] Funcionamiento continuo Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento continuo a 25°C de temperatura ambiente = límite térmico. 2 Datos térmicos 17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 5.3 K/W 18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 0.209 K/W 19 Constante de tiempo térmica del bobinado 2.11 s 20 Constante de tiempo térmica del motor 848 s 21 Temperatura ambiente -20…+100°C 22 Máx. temperatura del bobinado +155°C Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado) 23 Máx. velocidad permitida 25000 rpm 24 Juego axial con < 8.0 N 0 mm carga axial > 8.0 N 0.14 mm 25 Juego radial pretensado 26 Carga axial máx. (dinámica) 5.5 N 27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 73 N (idem, con eje sostenido) 1300 N 28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 25 N Otras especificaciones 29 Número de pares de polos 2 30 Número de fases 3 31 Peso del motor 300 g Los datos de la tabla son valores nominales. Conexiones motor (cables AWG 18) negro Bobinado 2 motor blanco Bobinado 3 motor rojo Bobinado 1 motor Conexiones sensores (cables AWG 26) negro/gris Sensor Hall 2 azul GND verde VHall 3…24 VDC rojo/gris Sensor Hall 1 blanco/gris Sensor Hall 3 Funcionamiento intermitente El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos (cíclicamente). Potencia nominal asignada Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21 Reductor planetario 32 mm 8 Nm Página 239 Reductor planetario 42 mm 3 - 15 Nm Página 243 Electrónicas Recomendadas: ESCON 50/5 Página 292 DECS 50/5 297 DEC 70/10 305 DES 70/10 306 EPOS2 50/5 313 EPOS2 70/10 313 EPOS3 70/10 EtherCAT 319 Notas 20 Encoder MR 128 - 1000 ppv, 3 canales Página 272 Encoder HEDL 5540 500 ppv, 3 canales Página 280 Freno AB 20 24 VDC 0.1 Nm Página 328 maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
maxon flat motor Gracias a su diseño plano, los Motores EC con devanado con hierro brushless de rotor externo son el accionamiento ideal para numerosas aplicaciones. Su sencillo y estudiado diseño facilita una producción muy automatizada que ayuda a reducir los costes. maxon flat motor EC motores planos 9.2–90 mm de diámetro 180–199 179
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