Programa 2012/13

maxon flat motor
EC 45 flat 42.8 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 50 Vatios
194
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
339285 251601 339286 339287
18 24 24 36
6720 6710 4730 3360
247 185 106 42.3
5220 5250 3480 2360
95.2 82.7 69.5 90.5
3.46 2.32 1.41 0.828
925 741 382 459
38.9 23.3 8.5 4.83
85 83 79 82
0.463 1.03 2.82 7.46
0.322 0.572 1.15 5.15
25.1 33.5 47.5 101
380 285 201 95
7 8.75 12 7.05
9.89 12.4 16.9 9.97
135 135 135 135
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 4.13 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 4.95 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 18.4 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 207 s
21 Temperatura ambiente -40…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 10000 rpm
24 Juego axial con < 4.0 N 0 mm
carga axial > 4.0 N 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 3.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 53 N
(idem, con eje sostenido) 1000 N
28 Carga radial máx. a 7.5 mm de la brida 21 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 8
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 110 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
con sensores Hall
Conexiones
Pin 1 Sensor Hall 1*
Pin 2 Sensor Hall 2*
Pin 3 VHall 4.5…18 VDC
Pin 4 Bobinado 3 motor
Pin 5 Sensor Hall 3*
Pin 6 GND
Pin 7 Bobinado 1 motor
Pin 8 Bobinado 2 motor
*interna pull-up (7…13 k) su pin 3
Esquema de conexionado para los sensores Hall v. p. 29
Cables
Cable de la conexión Universal, L = 500 mm 339380
Cable de la conexión EPOS, L = 500 mm 354045
Conector tipo:
39-28-1083 Molex
M 1:2
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
42 mm
3 - 15 Nm
Página 243
Reductor engranaje recto
45 mm
0.5 - 2.0 Nm
Página 244
Opción
Con Cables y Conector
(Temperatura ambiente -20…+100°C)
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 24/3 298
DEC Module 50/5 299
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS2 24/5 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 20
maxon EC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones