Programa 2012/13

maxon programa especial
Servoamplificador 4-Q-CC Sumario
0 - 30 Vatios
10 - 250 Vatios
80 - 500 Vatios
Selección del servoamplificador
Básicamente, las etapas finales son controladas
linealmente (0–30 Vatios) o por pulsos (10–
500 Vatios). Los argumentos a favor de un modo
u otro están en la página 34/35.
Selección del tipo de motor
Seleccione el motor o el motor-reductor en
función de la potencia requerida. Vea “Guía de
Selección” y página 203.
Selección del bobinado del motor
Cada control presenta un rango de funcionamiento
óptimo, así como unos valores límite.
El bobinado del motor ha de elegirse de manera
que el control no trabaje en sus límites de forma
continua.
1. Tenga en cuenta la caída de tensión
(5 voltio para LSC, 2 Volt para ADS) a través
del servoamplificador
2. Para estar seguro, calcule un par 10%
superior al estimado.
3. Calcule la constante teórica del motor kn,th.
kn,th = Constante de velocidad teórica
kn = Constante de velocidad
[rpm/V] (línea 13)
nL = Velocidad de salida en carga [rpm]
n/M = Gradiente velodidad/par
[rpm/mNm] (línea 14)
ML = Par de salida requerido [mNm]
U = Máx. tensión suministrada
por el maxon motor control [V]
4. Elija el bobinado kn > kn,th
(ver páginas 48–134, línea 13)
Servoamplificador 4-Q-CC LSC
− Cinco modos de funcionamiento: Compensación
IxR, regulador de voltaje, control de
velocidad con encoder, control de velocidad
con tacodinamo CC y control de corriente
− No es necesaria una bobina de choque
− Gracias a la etapa de potencia lineal, apenas
se producen interferencias eléctricas
− Compacto – sencilla puesta en marcha
− Tensión de alimentación VCC 12 - 30 VDC
− Máx. corriente de salida Imax 2 A, Icont = Imax
Servoamplificador 4-Q-CC ADS Standard
− Cuatro modos de funcionamiento: Compensación
IxR, control de velocidad con encoder,
control de velocidad con tacodinamo CC y
control de corriente
− Etapa final PWM
− Bobina de choque motor integrada
− Módulo cerrado con regleta para atornillar
o Formato Eurocard
− Tensión de alimentación VCC 12 - 50 VDC
− Máx. corriente de salida Imax hasta 10 A
− Corriente en continuo de salida Icont hasta 5 A
Servoamplificador 4-Q-CC ADS Power
− Cuatro modos de funcionamiento: Compensación
IxR, control de velocidad con encoder,
control de velocidad con tacodinamo CC y
control de corriente
− Etapa final PWM
− Bobina de choque motor integrada
− Módulo cerrado con regleta para atornillar
o Formato Eurocard
− Tensión de alimentación VCC 12 - 50 VDC
− Máx. corriente de salida Imax hasta 20 A
− Corriente en continuo de salida Icont hasta 10 A
Selección de la fuente de alimentación
Se puede utilizar cualquier fuente de alimentación
que cumpla las necesidades de los
servoamplificadores:
− Tensión de salida VCCmin ; VCCmax
− Rizo 5%
− Corriente de salida continuo Icont
máx Imax (0.1 s)
Nota
− La tensión y la corriente deben corresponder
con el punto de trabajo del motor.
− La fuente de alimentación debe ser capaz de
absorber (por ejemplo con un condensador) la
energía producida en el proceso de frenado.
Con una fuente estabilizada electrónicamente,
ha de comprobarse que la protección contra
sobrecorriente de la misma, no interfiere en el
funcionamiento del motor.
370 maxon programa especial Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones