Programa 2012/13
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-max 26 26 mm, Escobillas de grafito, 6 Vatios<br />
M 1:2<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes <br />
11 Inductancia en bornes mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
con terminales 110923 110924 110925 110926 110927 110928 110929 110930 110931 110932 110933 110934<br />
con cables 353<strong>13</strong>2 353<strong>13</strong>3 353<strong>13</strong>4 353<strong>13</strong>5 340503 353<strong>13</strong>6 353<strong>13</strong>7 353<strong>13</strong>8 353<strong>13</strong>9 353140 353141 353605<br />
7.2 9 12 12 18 18 24 24 30 36 42 48<br />
9270 10000 10000 8300 8260 7410 8590 7870 8810 8440 8170 6240<br />
118 104 76.8 59.6 39.1 34 30.8 27.5 25.4 20 16.4 10.2<br />
7160 7620 7600 5540 5610 4760 5860 5080 6200 5840 5540 3540<br />
6.73 7.97 11.1 <strong>13</strong>.3 <strong>13</strong>.8 <strong>13</strong>.9 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong> <strong>13</strong>.7 <strong>13</strong>.9 <strong>13</strong>.8 <strong>13</strong>.8<br />
1.08 1.08 1.08 1.05 0.716 0.649 0.536 0.484 0.455 0.366 0.301 0.202<br />
38.2 39.7 52.7 43.8 45.6 41 43.5 38.1 47.9 46.4 43.7 32.6<br />
5.5 4.9 4.8 3.29 2.25 1.82 1.67 1.34 1.51 1.16 0.911 0.455<br />
64 66 72 71 73 73 73 72 75 75 75 72<br />
1.31 1.84 2.5 3.65 8 9.91 14.4 17.9 19.9 31 46.1 106<br />
0.101 0.<strong>13</strong>8 0.254 0.372 0.862 1.07 1.42 1.69 2.<strong>13</strong> 3.35 4.85 10.8<br />
6.94 8.09 11 <strong>13</strong>.3 20.2 22.5 26 28.3 31.8 39.9 48 71.6<br />
<strong>13</strong>80 1180 869 718 472 423 367 337 300 239 199 <strong>13</strong>3<br />
260 268 198 197 186 186 203 2<strong>13</strong> 188 186 191 197<br />
33.6 30.7 28.1 27.3 25.5 25.3 25 25 24.7 24.4 24.4 24.3<br />
12.4 11 <strong>13</strong>.6 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong>.1 <strong>13</strong> 11.8 11.3 12.5 12.5 12.2 11.8<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente <strong>13</strong>.2 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 3.2 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 12.5 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 423 s<br />
21 Temperatura ambiente -30…+85°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />
23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />
24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />
25 Juego radial 0.025 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 5 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 75 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 20.5 N<br />
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />
24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />
25 Juego radial 0.012 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 1.7 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 5.5 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
30 Número de delgas del colector <strong>13</strong><br />
31 Peso del motor 98 g<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Explicación del diagrama en página 49.<br />
Opción<br />
Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas<br />
n [rpm] Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
Sistema Modular maxon<br />
Reductor planetario<br />
26 mm<br />
0.5 - 4.5 Nm<br />
Página 231/232<br />
Reductor engranaje recto<br />
30 mm<br />
0.07 - 0.2 Nm<br />
Página 233<br />
Reductor planetario<br />
32 mm<br />
Esquema general en página 16 - 21<br />
0.4 - 6.0 Nm<br />
Página 234/235/237<br />
Reductor engranaje recto<br />
38 mm<br />
0.1 - 0.6 Nm<br />
Página 241<br />
Husillo<br />
32 mm<br />
Página 255/256/257<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 36/2 DC Página 292<br />
ESCON 50/5 292<br />
Notas 18<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon DC motor<br />
105<br />
maxon DC -max motor