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Programa 2012/13

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-max 26 26 mm, Escobillas de grafito, 6 Vatios<br />

M 1:2<br />

<strong>Programa</strong> Stock<br />

<strong>Programa</strong> Estándar<br />

<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />

Datos del motor<br />

Valores a tensión nominal<br />

1 Tensión nominal V<br />

2 Velocidad en vacío rpm<br />

3 Corriente en vacío mA<br />

4 Velocidad nominal rpm<br />

5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />

6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />

7 Par de arranque mNm<br />

8 Corriente de arranque A<br />

9 Máx. rendimiento %<br />

Características<br />

10 Resistencia en bornes <br />

11 Inductancia en bornes mH<br />

12 Constante de par mNm/A<br />

<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />

14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />

15 Constante de tiempo mecánica ms<br />

16 Inercia del rotor gcm 2<br />

Números del artículo<br />

con terminales 110923 110924 110925 110926 110927 110928 110929 110930 110931 110932 110933 110934<br />

con cables 353<strong>13</strong>2 353<strong>13</strong>3 353<strong>13</strong>4 353<strong>13</strong>5 340503 353<strong>13</strong>6 353<strong>13</strong>7 353<strong>13</strong>8 353<strong>13</strong>9 353140 353141 353605<br />

7.2 9 12 12 18 18 24 24 30 36 42 48<br />

9270 10000 10000 8300 8260 7410 8590 7870 8810 8440 8170 6240<br />

118 104 76.8 59.6 39.1 34 30.8 27.5 25.4 20 16.4 10.2<br />

7160 7620 7600 5540 5610 4760 5860 5080 6200 5840 5540 3540<br />

6.73 7.97 11.1 <strong>13</strong>.3 <strong>13</strong>.8 <strong>13</strong>.9 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong> <strong>13</strong>.7 <strong>13</strong>.9 <strong>13</strong>.8 <strong>13</strong>.8<br />

1.08 1.08 1.08 1.05 0.716 0.649 0.536 0.484 0.455 0.366 0.301 0.202<br />

38.2 39.7 52.7 43.8 45.6 41 43.5 38.1 47.9 46.4 43.7 32.6<br />

5.5 4.9 4.8 3.29 2.25 1.82 1.67 1.34 1.51 1.16 0.911 0.455<br />

64 66 72 71 73 73 73 72 75 75 75 72<br />

1.31 1.84 2.5 3.65 8 9.91 14.4 17.9 19.9 31 46.1 106<br />

0.101 0.<strong>13</strong>8 0.254 0.372 0.862 1.07 1.42 1.69 2.<strong>13</strong> 3.35 4.85 10.8<br />

6.94 8.09 11 <strong>13</strong>.3 20.2 22.5 26 28.3 31.8 39.9 48 71.6<br />

<strong>13</strong>80 1180 869 718 472 423 367 337 300 239 199 <strong>13</strong>3<br />

260 268 198 197 186 186 203 2<strong>13</strong> 188 186 191 197<br />

33.6 30.7 28.1 27.3 25.5 25.3 25 25 24.7 24.4 24.4 24.3<br />

12.4 11 <strong>13</strong>.6 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong>.1 <strong>13</strong> 11.8 11.3 12.5 12.5 12.2 11.8<br />

Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />

Datos térmicos<br />

17 Resistencia térmica carcasa/ambiente <strong>13</strong>.2 K/W<br />

18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 3.2 K/W<br />

19 Constante de tiempo térmica del bobinado 12.5 s<br />

20 Constante de tiempo térmica del motor 423 s<br />

21 Temperatura ambiente -30…+85°C<br />

22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />

Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />

23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />

24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />

25 Juego radial 0.025 mm<br />

26 Carga axial máx. (dinámica) 5 N<br />

27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 75 N<br />

28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 20.5 N<br />

Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />

23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />

24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />

25 Juego radial 0.012 mm<br />

26 Carga axial máx. (dinámica) 1.7 N<br />

27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N<br />

28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 5.5 N<br />

Otras especificaciones<br />

29 Número de pares de polos 1<br />

30 Número de delgas del colector <strong>13</strong><br />

31 Peso del motor 98 g<br />

Los datos de la tabla son valores nominales.<br />

Explicación del diagrama en página 49.<br />

Opción<br />

Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas<br />

n [rpm] Funcionamiento continuo<br />

Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />

antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />

alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />

continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />

límite térmico.<br />

Funcionamiento intermitente<br />

El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />

(cíclicamente).<br />

Potencia nominal asignada<br />

Sistema Modular maxon<br />

Reductor planetario<br />

26 mm<br />

0.5 - 4.5 Nm<br />

Página 231/232<br />

Reductor engranaje recto<br />

30 mm<br />

0.07 - 0.2 Nm<br />

Página 233<br />

Reductor planetario<br />

32 mm<br />

Esquema general en página 16 - 21<br />

0.4 - 6.0 Nm<br />

Página 234/235/237<br />

Reductor engranaje recto<br />

38 mm<br />

0.1 - 0.6 Nm<br />

Página 241<br />

Husillo<br />

32 mm<br />

Página 255/256/257<br />

Electrónicas Recomendadas:<br />

ESCON 36/2 DC Página 292<br />

ESCON 50/5 292<br />

Notas 18<br />

Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon DC motor<br />

105<br />

maxon DC -max motor

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