Programa 2012/13

RE 13 13 mm, Escobillas de grafito, 3 Vatios
M 1:1
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
118628 118629 118630 118631 118632 118633 118634 118635 118636 118637 118638 118639 118640 118641 118642
3 3.6 3.6 4.8 6 6 7.2 9 10 12 15 18 21 24 30
11900 13400 11700 13400 13400 11900 12900 13500 12900 13100 13200 12800 13800 13500 13800
164 160 133 118 93.3 79 73.5 62.5 52.6 44.3 35.9 28.5 27.4 23.2 19.1
9350 10700 8620 9940 10100 8500 9610 10400 9890 10000 10200 9730 10900 10600 10800
1.25 1.35 1.62 1.97 2.1 2.22 2.17 2.22 2.38 2.36 2.37 2.42 2.34 2.39 2.34
0.72 0.72 0.72 0.72 0.604 0.559 0.496 0.424 0.384 0.32 0.259 0.213 0.193 0.167 0.134
7.57 8.27 7.23 8.71 9.4 8.5 9.18 10.2 10.7 10.6 10.7 10.5 11.3 11.2 11.1
3.46 3.51 2.69 2.72 2.33 1.87 1.82 1.69 1.52 1.25 1.03 0.814 0.809 0.688 0.556
51 53 53 57 60 60 61 64 65 65 66 66 67 67 67
0.867 1.02 1.34 1.76 2.57 3.21 3.96 5.32 6.6 9.56 14.6 22.1 26 34.9 54
0.0213 0.0247 0.0323 0.0456 0.0727 0.092 0.114 0.164 0.223 0.316 0.485 0.749 0.87 1.19 1.79
2.19 2.36 2.69 3.2 4.04 4.54 5.05 6.06 7.07 8.41 10.4 13 14 16.3 20
4370 4050 3550 2990 2370 2100 1890 1580 1350 1140 915 737 684 585 477
1730 1760 1770 1640 1510 1480 1480 1390 1260 1290 1280 1260 1270 1250 1290
12.3 11 10.1 9.12 8.38 8.17 7.95 7.66 7.48 7.36 7.25 7.17 7.14 7.12 7.12
0.681 0.596 0.548 0.53 0.53 0.526 0.512 0.528 0.565 0.545 0.541 0.544 0.536 0.543 0.529
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 33 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 7.0 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 4.88 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 93.6 s
21 Temperatura ambiente -20…+65°C
22 Máx. temperatura del bobinado +85°C
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
23 Máx. velocidad permitida 16000 rpm
24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm
25 Juego radial 0.014 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 0.8 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 15 N
(idem, con eje sostenido) 80 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 1.4 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 7
31 Peso del motor 24 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
13 mm
0.05 - 0.15 Nm
Página 209
Reductor planetario
13 mm
0.2 - 0.35 Nm
Página 210
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 18
Encoder MR
16 ppv,
2 canales
Página 265
Encoder MR
64 - 256 ppv,
2 canales
Página 266/267
Encoder MEnc
13 mm
16 ppv, 2 canales
Página 284
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon DC motor
71
maxon DC motor