Programa 2012/13
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EC 22 22 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 100 Vatios<br />
M 1:1<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Datos del motor<br />
Conector tipo:<br />
MKF <strong>13</strong>268-6-0-808<br />
Stocko Elektronik GmbH<br />
A con sensores Hall<br />
B sin sensores<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento %<br />
Características<br />
10 Resistencia en bornes fase-fase <br />
11 Inductancia en bornes fase-fase mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm 2<br />
Números del artículo<br />
386673 386674 386675<br />
386676 386677 386678<br />
18 24 48<br />
31000 29500 32200<br />
383 263 153<br />
28600 27200 30100<br />
43.6 45.4 46.4<br />
8.15 6.04 3.37<br />
643 690 856<br />
116 89.1 60.2<br />
89 90 90<br />
0.155 0.269 0.797<br />
0.0178 0.035 0.118<br />
5.53 7.75 14.2<br />
1730 1230 672<br />
48.4 42.9 37.7<br />
2.07 1.84 1.61<br />
4.09 4.09 4.09<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 7 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 1 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 4.92 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 355 s<br />
21 Temperatura ambiente -20…+100°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado 155°C<br />
n [rpm]<br />
60000<br />
45000<br />
100<br />
386673<br />
Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 60000 rpm<br />
24 Juego axial con < 5 N 0 mm<br />
carga axial > 5 N máx. 0.14 mm<br />
25 Juego radial pretensado<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 4 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 60 N<br />
(idem, con eje sostenido) 250 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 16 N<br />
30000<br />
15000<br />
10 20 30<br />
40 50<br />
2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0<br />
A con sensores Hall B sin sensores<br />
Funcionamiento intermitente<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />
(cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos<br />
30 Número de fases<br />
31 Peso del motor<br />
1<br />
3<br />
128 g<br />
Sistema Modular maxon<br />
Reductor planetario<br />
22 mm<br />
0.5 - 3.4 Nm<br />
Página 226/227<br />
Esquema general en página 16 - 21<br />
para tipo A:<br />
Encoder MR<br />
128/256/512 ppv,<br />
Página 271<br />
Los datos de la tabla son valores nominales. Husillo<br />
22 mm<br />
para tipo B:<br />
Conexiones A<br />
Página 253/254<br />
Resolver<br />
marrón<br />
rojo<br />
Bobinado 1 motor<br />
Bobinado 2 motor<br />
Pin 1<br />
Pin 2<br />
previo encargo<br />
naranja Bobinado 3 motor Pin 3<br />
amarillo<br />
verde<br />
azul<br />
violeta<br />
gris<br />
VHall 3…24 VDC<br />
GND<br />
Sensor Hall 1<br />
Sensor Hall 2<br />
Sensor Hall 3<br />
Pin 4<br />
Pin 5<br />
Pin 6<br />
Pin 7<br />
Pin 8<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 50/5 Página 292<br />
DECS 50/5 297<br />
DEC 24/3, Module 24/2 298<br />
DEC Module 50/5 299<br />
Esquema de conexionado para los sensores Hall ver<br />
DEC 70/10 305<br />
página 27<br />
DES 50/5, 70/10 306<br />
Conexiones B (cables AWG 24)<br />
marrón Bobinado 1 motor<br />
rojo Bobinado 2 motor<br />
naranja Bobinado 3 motor<br />
Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones<br />
EPOS2 24/2, Module 36/2 312<br />
EPOS2 24/5, 50/5, 70/10 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 P 24/5 316<br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 20<br />
maxon EC motor 151<br />
maxon EC motor
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