Programa 2012/13

181
-4pole 45 45 mm, Conmutación electrónica (Brushless), 300 Vatios, certificado
M 1:2
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor (provisionales)
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes fase-fase
11 Inductancia en bornes fase-fase mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
283150
48
4010
193
3570
647
5.71
7690
67.6
90
0.710
0.677
114
84.0
0.524
2.02
368
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 1.97 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 0.718 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 34.3 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 1600 s
21 Temperatura ambiente -10…+100°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas pretensado)
23 Máx. velocidad permitida 10000 rpm
24 Juego axial con < 20.0 N 0 mm
carga axial > 20.0 N 0.14 mm
25 Juego radial pretensado
26 Carga axial máx. (dinámica) 20 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 182 N
(idem, con eje sostenido) 5000 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 140 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 2
30 Número de fases 3
31 Peso del motor 1130 g
Indice protección IP54
Los datos de la tabla son valores nominales.
Conexiones motor (cables AWG 18)
cables 1 Bobinado 1 motor
cables 2 Bobinado 2 motor
cables 3 Bobinado 3 motor
Opción
Monitor de temperatura, resistencia PTC
R 20°C < 0.3 k
R 130°C = 7.0…35 k
con encoder
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos
(cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Encoder integrada R35i Esquema general en página 16 - 21
Conexiones Encoder (cables AWG 28)
verde (Pin 1) canales A
amarillo (Pin 2) canales A –
rojo (Pin 3) canales B
azul (Pin 4) canales B –
rosa (Pin 5) canales I (Index)
gris (Pin 6) canales I – (Index)
violeta (Pin 7) señales de conmutación S 1
rojo/azul (Pin 8) GND 2
negro (Pin 9) señales de conmutación S 2
blanco/verde (Pin 10) VCC 2
gris/rosa (Pin 11) señales de conmutación S 3
(Pin 12) n.c.
blanco (Pin 13) VCC 1
marrón (Pin 14) GND 1
Número de impulsos por vuelta 2048
Número de canales 3
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz) 200
Voltaje de alimentación 5 V ± 5 %
Señal de salida RS 422
Desfase (nominal) 90°e
Anchura de estado lógico s min. 45°e
Anchura de pulso index (nominal) 90° 45°
Rango de temperaturas -10…+100°C
Inercia del disco 3.11 gcm 2
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 50/5 Página 292
DECS 50/5 297
DEC 50/5 299
DEC Module 50/5 299
DEC 70/10 305
DES 50/5 306
DES 70/10 306
EPOS2 70/10 313
Notas 20
Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones maxon programa especial
367
maxon maxon programa -4pole especial