Programa 2012/13

maxon DC -max motor
-max 32 32 mm, Escobillas de grafito, 15 Vatios
110
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Datos del motor
Valores a tensión nominal
1 Tensión nominal V
2 Velocidad en vacío rpm
3 Corriente en vacío mA
4 Velocidad nominal rpm
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A
7 Par de arranque mNm
8 Corriente de arranque A
9 Máx. rendimiento %
Características
10 Resistencia en bornes
11 Inductancia en bornes mH
12 Constante de par mNm/A
13 Constante de velocidad rpm/V
14 Relación velocidad/par rpm/mNm
15 Constante de tiempo mecánica ms
16 Inercia del rotor gcm 2
Números del artículo
con terminales 236651 236652 236653 236654 236655 236656 236657 236658
con cables
353220 353221 353222 353223 353224 353225 353226 353227
6 9 12 18 24 30 36 48
5830 4930 4670 5270 5930 5870 5830 3870
154 83.5 58.6 44.9 38.7 30.6 25.3 11.8
3730 2950 2850 3540 4180 4140 4080 2080
32.5 33.6 36.3 37.7 36.9 37.2 36.9 36.9
3.54 2.04 1.56 1.22 1 0.8 0.657 0.328
99.4 87.4 95.9 118 127 128 125 81.3
10.4 5.12 3.98 3.66 3.34 2.66 2.15 0.698
73 74 76 78 79 80 79 76
0.577 1.76 3.02 4.92 7.19 11.3 16.7 68.8
0.0657 0.209 0.416 0.739 1.04 1.66 2.43 9.71
9.58 17.1 24.1 32.2 38.2 48.2 58.3 117
996 559 396 297 250 198 164 81.9
60 57.6 49.5 45.5 47.1 46.3 47.1 48.4
27.8 23.7 22.6 22 21.8 21.7 21.6 21.6
44.2 39.2 43.5 46.2 44.2 44.6 43.8 42.6
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda
Datos térmicos
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 7.5 K/W
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 2.1 K/W
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 17.8 s
20 Constante de tiempo térmica del motor 791 s
21 Temperatura ambiente -20…+85°C
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)
23 Máx. velocidad permitida 6000 rpm
24 Juego axial 0.12 - 0.22 mm
25 Juego radial 0.025 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 7.6 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 110 N
(idem, con eje sostenido) 2000 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 32 N
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)
23 Máx. velocidad permitida 6000 rpm
24 Juego axial 0.12 - 0.22 mm
25 Juego radial 0.012 mm
26 Carga axial máx. (dinámica) 5.0 N
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 110 N
(idem, con eje sostenido) 2000 N
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 10.5 N
Otras especificaciones
29 Número de pares de polos 1
30 Número de delgas del colector 13
31 Peso del motor 211 g
Los datos de la tabla son valores nominales.
Explicación del diagrama en página 49.
Opción
Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas
M 1:2
n [rpm] Funcionamiento continuo
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento
continuo a 25°C de temperatura ambiente =
límite térmico.
Funcionamiento intermitente
El motor puede ser sobrecargado durante cortos
períodos (cíclicamente).
Potencia nominal asignada
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21
Reductor planetario
32 mm
0.75 - 6.0 Nm
Página 234/236/237
Reductor engranaje recto
38 mm
0.1 - 0.6 Nm
Página 241
Husillo
32 mm
Página 255/256/257
Electrónicas Recomendadas:
ESCON 36/2 DC Página 292
ESCON 50/5 292
EPOS2 24/2 312
EPOS2 Module 36/2 312
EPOS2 24/5 313
EPOS2 50/5 313
EPOS2 P 24/5 316
EPOS3 70/10 EtherCAT 319
Notas 18
Encoder MR
256 - 1024 ppv,
3 canales
Página 273
Encoder HED_5540
500 ppv,
3 canales
Página 277/278
maxon DC motor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones