Programa 2012/13

maxon sensor
Encoder HEDL 9140 500 ppv, 3 canales, con line driver RS 422
Sistema Modular maxon
+ Motor Página + Reductor Página + Freno Página Longitud total [mm] / ver reductor
RE 50, 200 W 83 170.4
RE 50, 200 W 83 GP 52, 4 - 30 Nm 246
RE 50, 200 W 83 GP 62, 8 - 50 Nm 247
RE 50, 200 W 83 AB 44 334 183.4
RE 50, 200 W 83 GP 52, 4 - 30 Nm 246 AB 44 334
RE 50, 200 W 83 GP 62, 8 - 50 Nm 247 AB 44 334
RE 65, 250 W 84 187.5
RE 65, 250 W 84 GP 81, 20 - 120 Nm 248
RE 65, 250 W 84 AB 44 334 205.5
RE 65, 250 W 84 GP 81, 20 - 120 Nm 248 AB 44 334
282
Programa Stock
Programa Estándar
Programa Especial (previo encargo)
Tipo
Número de pulsos por vuelta
Número de canales
Máx. frecuencia de funcionamiento (kHz)
Máx. velocidad (rpm)
Longitud total Longitud total
Salida axial del cable
Salida radial del cable
Números del artículo
386051 386001
386053 386002
500 500
3 3
100 100
12 000 12 000
Sentido de rotación cw (Definitión cw P. 48)
Datos técnicos Conexión Ejemplo de conexión
Tensión de alimentación VCC
5 V ± 10%
Señal de salida EIA Standard RS 422
Drivers integrados: DS26LS31
Desfase 90°e ± 45°e
Tiempo del frente de subida
(típico con CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C) 180 ns
Tiempo del frente de bajada
(típico con CL = 25 pF, RL = 11 k, 25°C) 40 ns
Anchura de pulso index 90°e
VCC Gnd
Canal A
Canal A
Canal B
Rango de temperaturas -40…+85°C
Momento de la inercia de la rueda de código 0.6 gcm Canal B
Canal I
2
Máx. aceleración angular 250 000 rad s-2 Encoder
Cables blanco = VCC 5 VDC
Cables marrón = GND
Cables verde = Canal A
Cables amarillo = Canal A
Cables gris = Canal B
Cables rosa = Canal B
Cables azul = Canal I (Index)
Cables rojo = Canal I (Index)
Cable de sección 8 × 0.25 mm
Corriente de salida por canal min. -20 mA, max. 20 mA
Indice protección IP54
2
Motor
Cables blanco = Motor +
Cables marrón = Motor -
Cable de sección 2 × 1.0 mm2 VCC Gnd
Canal A
Canal A
Canal B
Canal B
Canal I
La señal del canal index es sincronizada con el canal
A y con el B. Resistencia en bornes R = típica 120
Terminación electrónica del
usuario. CI recomendados
- MC 3486
- SN 75175
- AM 26 LS 32
maxon sensor Edición de julio de 2012 / Sujeto a modificaciones
Encoder, Line Driver, DS26LS31
Canal I
R
R
R