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Programa 2012/13

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A 2516 16 mm, Escobillas de metal precioso, 0.8 Vatios<br />

<strong>Programa</strong> Stock<br />

<strong>Programa</strong> Estándar<br />

<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />

Números del artículo<br />

805 800 804<br />

Datos del motor<br />

Valores a tensión nominal<br />

1 Tensión nominal V 4.5 12.0 24.0<br />

2 Velocidad en vacío rpm 16600 16100 18200<br />

3 Corriente en vacío mA 31.4 11.4 7.00<br />

4 Velocidad nominal rpm 6940 4990 7400<br />

5 Par nominal (máx. par permanente) mNm 0.759 0.654 0.661<br />

6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A 0.329 0.105 0.0603<br />

7 Par de arranque mNm 1.32 0.964 1.<strong>13</strong><br />

8 Corriente de arranque A 0.542 0.147 0.0968<br />

9 Máx. rendimiento<br />

Características<br />

% 60 54 56<br />

10 Resistencia en bornes 8.30 81.5 248<br />

11 Inductancia en bornes mH 0.128 0.926 2.95<br />

12 Constante de par mNm/A 2.43 6.55 11.7<br />

<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V 3930 1460 817<br />

14 Relación velocidad/par rpm/mNm <strong>13</strong>400 18200 17300<br />

15 Constante de tiempo mecánica ms 66.0 72.6 72.2<br />

16 Inercia del rotor gcm 0.470 0.382 0.398<br />

2<br />

2516. . . . -11.111-000 (Insertar el número de bobinado)<br />

Número de bobinado<br />

Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />

Datos térmicos<br />

17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 25.5 K/W<br />

18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 28.2 K/W<br />

19 Constante de tiempo térmica del bobinado 5.78 s<br />

20 Constante de tiempo térmica del motor 158 s<br />

21 Temperatura ambiente -20…+65°C<br />

22 Máx. temperatura del bobinado +85°C<br />

Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />

23 Máx. velocidad permitida 22000 rpm<br />

24 Juego axial 0.05 - 0.15 mm<br />

25 Juego radial 0.012 mm<br />

26 Carga axial máx. (dinámica) 0.5 N<br />

27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 40 N<br />

28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 1.4 N<br />

Otras especificaciones<br />

29 Número de pares de polos 1<br />

30 Número de delgas del colector 5<br />

31 Peso del motor 12.4 g<br />

Los datos de la tabla son valores nominales.<br />

Explicación del diagrama en página 49.<br />

M 1:1<br />

n [rpm] Funcionamiento continuo<br />

Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />

antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />

alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />

continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />

límite térmico.<br />

Funcionamiento intermitente<br />

El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos<br />

(cíclicamente).<br />

Potencia nominal asignada<br />

Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />

Reductor engranaje recto<br />

16 mm<br />

0.01 - 0.03 Nm<br />

Página 212<br />

Reductor engranaje recto<br />

16 mm<br />

0.015 - 0.04 Nm<br />

Página 2<strong>13</strong><br />

Reductor engranaje recto<br />

16 mm<br />

0.06 - 0.1 Nm<br />

Página 214/215<br />

Electrónicas Recomendadas:<br />

ESCON 36/2 DC Página 292<br />

EPOS2 Module 36/2 312<br />

Notas 18<br />

Encoder MEnc<br />

<strong>13</strong> mm<br />

16 ppv, 2 canales<br />

Página 284<br />

Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones maxon programa especial<br />

357<br />

maxon programa especial

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