Programa 2012/13
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maxon DC -max motor<br />
-max 29 29 mm, Escobillas de grafito, 22 Vatios<br />
<strong>13</strong>4<br />
<strong>Programa</strong> Stock<br />
<strong>Programa</strong> Estándar<br />
<strong>Programa</strong> Especial (previo encargo)<br />
Valores a tensión nominal<br />
1 Tensión nominal V<br />
2 Velocidad en vacío rpm<br />
3 Corriente en vacío mA<br />
4 Velocidad nominal rpm<br />
5 Par nominal (máx. par permanente) mNm<br />
6 Corriente nominal (máx. corriente en continuo) A<br />
7 Par de arranque mNm<br />
8 Corriente de arranque A<br />
9 Máx. rendimiento<br />
Características<br />
%<br />
10 Resistencia en bornes <br />
11 Inductancia en bornes mH<br />
12 Constante de par mNm/A<br />
<strong>13</strong> Constante de velocidad rpm/V<br />
14 Relación velocidad/par rpm/mNm<br />
15 Constante de tiempo mecánica ms<br />
16 Inercia del rotor gcm2 Datos del motor<br />
Números del artículo<br />
M 1:2<br />
226801 226802 226805 226806 226807 226808 226809 226810 226811 226815 226816 226817 226818 226819 226820<br />
9 12 18 24 30 36 42 48 48 48 48 48 48 48 48<br />
7640 9<strong>13</strong>0 8900 8790 9090 8670 8380 8600 7450 6100 5240 4860 4030 3250 2700<br />
73 69 44 32.2 27 21 17.2 15.6 12.9 9.92 8.19 7.46 5.95 4.61 3.72<br />
6690 8170 7760 7680 8010 7620 7350 7580 6370 5050 4190 3810 2970 2170 1610<br />
11 12.4 19.7 27.1 27.9 28.9 29.2 29.3 28.5 30 30.5 30.6 30.5 30.6 30.4<br />
1.08 1.08 1.08 1.08 0.918 0.754 0.632 0.569 0.478 0.412 0.359 0.334 0.276 0.223 0.184<br />
171 207 202 262 273 268 257 265 208 182 157 146 118 94.1 76.5<br />
15.8 16.9 10.6 10.2 8.73 6.8 5.41 4.99 3.4 2.43 1.81 1.56 1.04 0.672 0.455<br />
77 80 84 86 87 88 88 88 87 87 86 86 85 84 82<br />
0.571 0.708 1.69 2.36 3.44 5.29 7.76 9.61 14.1 19.7 26.5 30.8 46.1 71.4 106<br />
0.0345 0.0437 0.106 0.195 0.285 0.454 0.661 0.82 1.09 1.63 2.21 2.57 3.72 5.73 8.27<br />
10.9 12.2 19 25.8 31.2 39.4 47.5 53 61.1 74.7 86.9 93.7 1<strong>13</strong> 140 168<br />
879 781 502 370 306 242 201 180 156 128 110 102 84.6 68.2 56.8<br />
46.2 45.3 44.7 33.9 33.6 32.6 32.8 32.7 36.1 33.8 33.5 33.5 34.5 34.8 35.6<br />
6.98 6.12 5.<strong>13</strong> 4.81 4.66 4.55 4.49 4.45 4.47 4.44 4.42 4.41 4.41 4.41 4.41<br />
14.4 12.9 11 <strong>13</strong>.6 <strong>13</strong>.2 <strong>13</strong>.3 <strong>13</strong>.1 <strong>13</strong> 11.8 12.5 12.6 12.5 12.2 12.1 11.8<br />
Especificaciones Rango de funcionamiento Leyenda<br />
Datos térmicos<br />
17 Resistencia térmica carcasa/ambiente 15.8 K/W<br />
18 Resistencia térmica bobinado/carcasa 4.0 K/W<br />
19 Constante de tiempo térmica del bobinado 15.9 s<br />
20 Constante de tiempo térmica del motor 928 s<br />
21 Temperatura ambiente -30…+85°C<br />
22 Máx. temperatura del bobinado +125°C<br />
n [rpm]<br />
10000<br />
8000<br />
6000<br />
22<br />
226808<br />
Funcionamiento continuo<br />
Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica<br />
antes mencionados (líneas 17 y 18). El rotor<br />
alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento<br />
continuo a 25°C de temperatura ambiente =<br />
límite térmico.<br />
Datos mecánicos (rodamiento a bolas)<br />
4000<br />
Funcionamiento intermitente<br />
23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm 2000<br />
El motor puede ser sobrecargado durante cortos<br />
24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />
25 Juego radial 0.025 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 5.0 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 75 N<br />
10<br />
0.2<br />
20<br />
0.4 0.6<br />
30<br />
0.8 1.0<br />
períodos (cíclicamente).<br />
Potencia nominal asignada<br />
(idem, con eje sostenido) 1200 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 20.5 N<br />
Datos mecánicos (cojinete sinterizado)<br />
23 Máx. velocidad permitida 10400 rpm<br />
24 Juego axial 0.1 - 0.2 mm<br />
25 Juego radial 0.025 mm<br />
26 Carga axial máx. (dinámica) 1.7 N<br />
27 Máx. fuerza de empuje a presión (estática) 80 N<br />
(idem, con eje sostenido) 1200 N<br />
28 Carga radial máx. a 5 mm de la brida 5.5 N<br />
Otras especificaciones<br />
29 Número de pares de polos 1<br />
30 Número de delgas del colector <strong>13</strong><br />
31 Peso del motor 161 g<br />
Los datos de la tabla son valores nominales.<br />
Explicación del diagrama en página 49.<br />
Opción<br />
Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas<br />
Cablecillos en lugar de terminales para soldar<br />
Sistema Modular maxon Esquema general en página 16 - 21<br />
Reductor planetario<br />
26 mm<br />
0.5 - 2.0 Nm<br />
Página 231<br />
Reductor planetario<br />
32 mm<br />
0.75 - 4.5 Nm<br />
Página 235<br />
Reductor planetario<br />
32 mm<br />
1.0 - 6.0 Nm<br />
Página 238<br />
Husillo<br />
32 mm<br />
Página 255/256/257<br />
Electrónicas Recomendadas:<br />
ESCON 36/2 DC Página 292<br />
ESCON 50/5 292<br />
EPOS2 24/2 312<br />
EPOS2 Module 36/2 312<br />
EPOS2 24/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 50/5 3<strong>13</strong><br />
EPOS2 P 24/5 316<br />
EPOS3 70/10 EtherCAT 319<br />
Notas 18<br />
Encoder MR<br />
128 - 1000 ppv,<br />
3 canales<br />
Página 272<br />
maxon DC motor Edición de julio de <strong>2012</strong> / Sujeto a modificaciones
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